本实用新型公开了一种助力机械臂，机械部分由三组滑轮组、钢丝绳组(3)、气动风缸(4)、配重铁 (6)、辅助托盘(7)、支架(8)、旋转体组件(9)、摆臂(10)、操作人员柄(11)(安装有SB1、SB2按钮)、集合了操作人员柄功能的吊具 (12)、万向连接器(14)等组成。通过钢丝绳(3)和滑轮组，使配重铁(6)与吊具(12)挂钩相连；使气动风缸(4)与辅助托盘(7)相连。摆臂 (10)上安装滑轮组件并固定在机械旋转体组件(9)上。电气控制部分由操作按钮SB1/SB2、接触器、气动电磁换向阀等部件组成。 安转机械手的注意点：在两台相邻的注塑机的机械手安装方向应明确；所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关‘机械手的所有直线、旋转等动作均可以现场设定，并可以设定在一定误差范围，一旦超过设定值的误差，助力机械臂价格，会及时报警并停止动作，且在触摸屏上显示其故障信息；注塑机或机械手出现故障时，注塑机和机械手会互锁。即机械手出现故障时注塑机会停止操作;同样在注塑机出现故障时，机械手也会停止动作；手臂具有防撞功能：当发生误操作时，程序设有自动防撞功能，可根据电机扭力自动判断并停止动作，可以使损失1小。工业机械手按控制方式分点位控制它的运动为空间点到点之间的移动，漳州助力机械臂，只能控制运动过程中几个点的位置，助力机械臂价格，不能控制其运动轨迹。若欲控制的点数多，则必然增加电气控制系统的复杂性。目前使用的和通用工业机械手均属于此类。连续轨迹控制它的运动轨迹为空间的任意连续曲线，助力机械臂价格，其特点是设为无限的，整个移动过程处于控制之下，可以实现平稳和准确的运动，并且使用范围广，但电气控制系统复杂。这类工业机械手一般采用小型计算机进行控制。 产品：大桥自动化供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
