1、 目的为规范焊接机器人的操作、维护保养和统一管理，促进安全作业的规范化、制度化。2、 范围本规程适用于焊接机器人的安全操作及维护保养。3 、职责3.1 设备管理员负焊接机器人的维护、保养计划和统一管理。3.2维修人员负责焊接机器人的维护、保养、故障维修和填写保养、维修记录。 3.2 操作人员负责焊接机器人的日常安全使用、清洁卫生和填写使用记录。4、安全操作规程4.1机器人的操作员必须经过规定教育培训，并对安全及机器人的功能有的认识。4.2机器人作业开始时必须依照核对清单执行所规定的日常检查维护。4.3使用机器人时将控制电源置于ON，确认断路器转到ON位置，系统自动启动，开始自我诊断，自我诊断正常结束后，画面显示悬式示教作业操纵按钮台。通过切换操作面板的“模式转换开关”进行作业程序的编制示教，以及使作业程序再生自动运转。4.4机器人自动运转开始时，确认程序号码、步进号码、模式及起动选择等为可自动运转的状态后再执行。4.5 简易示教设定操作：4.5.1用手动操作把机器人移动到想要记录的位置。4.5.2边按【动作可能】，边按下已分配的想要示教内插类型的数字键。按下[7]:定位P，按下[8]:直线L，按下[9]:圆弧C。4.5.3 按下【速度】、【精度】转换，速度和精度显示在记录状态上。4.5.4只要按下【盖写/记录】，记录移动命令。 4.6自动运转（再生）切换启动方法与程序选择法：4.6.1悬式示教作业操纵按钮台显示当前的设定4.6.2 一边按住【动作可能】，一边按下f2，交替切换【启动内部、程序内部】与【启动外部、程序外部】。4.6.3维修菜单分别变更起动选择与程序选择。一边按住【动作可能】一边按下f6【维修】，选择【1.示教、再生条件】。4.6.4将光标对到【2.起动选择】与【3.选择再生模式程序】，分别设定，以【动作可能】+【左右】进行变更，变更结束后，按下f12【写入】。4.7操作人员必须掌握理解机器人的动作路径、动作状态及动作声音，要能够判断是否有异常状态。机器人在发生故障前，郑州东区TIG自动焊接机器人厂家，可能有某种征兆。为了事先查出异常，平常就要掌握其正常的状态。4.8一旦发现有任何异常状况必须马上按下紧急停止，联络相关负责人作及时处理。4.9作业结束后，必须整理、整顿及清扫现场。作业场所若有污物或掉落的杂物必须清洁干净。5、维护保养规程5.1作业前必须对机器人外观进行全面检查，清理外表面附着的尘埃和灰尘，检查底座螺栓有无松动，气体软管有无破坏损伤，泄露，接地线是否可靠接地。5.2检查同轴电源线缆、焊接电源线缆有无刮伤，磨损，变形。5.3检查电焊丝进给装置滚轮有无磨损，进给滚轮和滤清器上面的附着的灰尘和油进行清理。5.4焊炬连接线缆有无松动，焊接喷嘴枪头有无磨损，检查清理焊枪固定区域附着的尘埃。5.5检查焊炬对准点定位、精度，有无偏差。5.6机器人主机上的焊接电缆有无故障，损伤，以及中间连接线有无损坏。5.7减速齿轮润滑是否充分，有无异响，加注润滑油脂。5.8机器人运行9000小时或每三年一次检查调整同步带张紧装置。 每班保养工作由操作人员执行，定期保养工作由维修人员执行。 焊接机器人是装上了焊钳或各种焊枪的工业机器人。工业机器人的运动控制系统涉及数学、自动控制理论等，内容很多，本章从焊接机器人的用户角度出发，阐述有关机器人运动控制系统的一般性问题。 点焊与弧焊两种机器人都是由典型6关节型（也称6轴）工业机器人装上焊钳或焊枪而构成，因此，讨论焊接机器人运动系统构成，亦即讨论典型6关节工业机器人的运动系统构成。顾名思义，典型6关节工业机器人有6个可活动的关节，每个关节的运动名称都有定义，每个关节的运动都由一个伺服电（动）机驱动，每个电机都有各自的伺服控制系统。机器人“手”关节上所安装的工具中心点（TCP）（对点焊钳与电焊枪的TCP点，在相应的机器人结构中都作了规定）的运动轨迹是多个关节伺服系统协同动作的结果。而机器人运动控制系统（器）的作用就是如何根据编程指令来指挥控制6个伺服电（动）机协同动作，以完成工具中心点所要求实现的运动轨迹。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。随着制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势，采用机器人焊接已成为自动焊接技术现代化的主要标志。焊接机器人具有通用性强、工作可靠的优点，已受到人们越来越多的重视。在焊接生产中采用机器人技术，可以提高生产率、改善劳动条件、稳定和保证焊接质量、实现小批量产品的焊接自动化。从60年代诞生到现在，焊接机器人的发展经历了三个阶段，即示教再现阶段、离线编程阶段和自主编程阶段。随着计算机控制技术的不断进步，使焊接机器人由单一的单机示教再现型向多传感、智能化的柔性加工单元（系统）方向发展，实现由第二代向第三代的过渡将成为焊接机器人追求的目标。 郑州TIG自动焊接机器人总代理|郑州科慧科技公司(图)由郑州科慧科技股份有限公司提供。郑州TIG自动焊接机器人总代理|郑州科慧科技公司(图)是郑州科慧科技股份有限公司（www.qzdhj.com）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：科慧。 产品：科慧科技TIG自动焊接机器人供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
