直?流伺服电机与交流伺服电机区别直流伺服电机与交流伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。直流伺服电机，它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器，所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。交流伺服电机的结构主要可分为两部分，脉动电机，即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组，另一组为控制绕组，交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。直流伺服电机分为有刷和无刷电机，有刷电机成本低，转矩电机，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），会产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。直流伺服电机容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。交流伺服电机的速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的，发热少，高速控制，高准确度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）。交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，其功率范围大，功率可以做到很大，大惯量，转速低，转速随功率增大而匀速下降，适用于低速平稳运行场合。交流伺服电机的缺点是控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，而且需要更多的连线来支持其运行工作。 ?电机的几种测速方法电机的几种测速方法 1、有刷直流测速方法： 永磁直流测速发电机有其灵敏度高、线性误差小、受温度变化的影响较小、结构简单、耐振动冲击、极性可逆等优点，但由于电刷和换向器的存在带来一些弊病：如可靠性差，使用环境受到限制，电刷与换向器的摩擦，增加了被测电机的粘滞转矩；电刷的接触压降造成了输出低速时的不灵敏区。 2、无刷直流测速方法： 刷直流测速发电机从根本上取消了电刷与换向器这种接触装置，改善了测速发电机的性能，提高了运行的可靠性。是直流测速机的一个发展方向。产品的无刷化已成为一种明显的发展趋势。特别是电子技术的发展，使其测速电路的集成化程度有了迅速提高，赋予新型机电一体化方波无刷直流测速发电机更强的生命力。无刷直流测速发电机还有诸如霍尔无刷直流测速发电机、环形转子无刷直流测速发电机及二极管整流型无刷直流测速发电机等。主要有霍尔无刷直流测速发电机和新型机电一体化方波无刷直流测速发电机两种类。 3、MT法测速 该方法属于数字式测速，通常由光电脉冲编码器、直线光栅尺、感应同步器、旋转变压器、直线磁栅尺等传感器来完成。该类转子位置传感器发出的脉冲信号，可在可编程计数器8253的配合下，基于微机系统采用M??T法对电机转速实现的数字测量，这类传感器一般都输出两组相位相差90°的脉冲序列A、B，根据A、B的相位关系可以鉴别电机转向，同时还可以进行四倍频处理，以减少通过M??T法获取速度反馈信号的纹波。其基本原理是：电机每转一圈，传感器输出的脉冲数一定，随着电动机转速和输出脉冲频率的不同，频率与转速成正比，直流发电机，能测量其频率，通过软件计算就能得到速度，鉴相电路还能同时反映实际转速的方向。 4、F??V测速 F??V法测速原理是：电机每转输出的脉冲信号频率与电机转速成正比，然后通过频压变换将脉冲信号转换成反映转速高低的模拟电压。为了反映转速的方向，要有旋转方向自动切换功能。测速精度与编码器每转脉冲数以及f??v变换电路时间常数的选择有关，每转脉冲数越多，测速越准确，这在低速段尤为重要。为保证f??v线性变换，f必须变成宽度一定的脉冲，事先由单稳电路定宽，然后经由运放组成的低通滤波器把频率变换为直流电压。按输出电压与转子转角间的函数关系，主要分三大类旋转变旋转变压器压器:? ?1.正--余弦旋转变压器----其输出电压与转子转角的函数关系成正弦或余弦函数关系。? ?2.线性旋转变压器----其输出电压与转子转角成线性函数关系。 线性旋转变压器按转子结构又分成隐极式和凸极式两种。? ?3.比例式旋转变压器----其输出电压与转角成比例关系。? ?多极型旋转变压器与多极型自整角机相似，其主要差别仅在于绕组的相数。多极式产品精度比两极式要高一个数量级以上。? ?双通道旋转变压器是将两个极对数不等的旋转变压器合在一起。通常极对数少的称为粗机，电机，而极对数多的称为精机。其结构有共磁路和分磁路两种形式。后者是将粗机、精机用机械组合成一体，各自绕组有单独的铁心，磁路分开。前者是粗机、精机绕组同时嵌入铁心中，绕组彼此独立，磁路共用。上述两个旋转变压器组成为电气变速的双通道旋转变压器系统。它不同于两个相同且独立的旋转变压器和减速器组成机械变速的双通道旋转变压器系统。因同步随动系统中采用机械变速的双通道系统满足不了要求，须采用电气变速双通道系统，这种系统不仅把精度提高到秒极，而且结构简单、可靠。? ?磁阻式旋转变压器是一种多极旋转变压器的特殊形式。它利用磁阻原理实现电信号转换。定子铁心开有大、小齿，小齿均布在大齿的齿端部位，定子上大槽内同时嵌入单相励磁绕组和两相输出绕组。转子铁心是由均布的小齿的冲片叠成，其齿数即为极对数。励磁绕组通电后，由于气隙磁导随着转子转角变化，使得输出绕组的输出电压变化周期即为转子的齿数，起到多极形式的作用。其结构简单、尺寸小、精度高、且无接触，大大提高了系统的可靠性，其精度为秒级。 京联电子(图)-直流发电机-电机由平乡县京联电子器材有限公司提供。平乡县京联电子器材有限公司（www.pxjlec.com）位于河北省平乡县丰州镇小区。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前京联电子在电位器中拥有较高的度，享有良好的声誉。京联电子取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。京联电子全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。同时本公司（www.pxjinglian.tz1288.com）还是从事北京电机，浙江电机，江苏电机的厂家，欢迎来电咨询。 产品：京联电子供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
