一般来说，机械手的避障控制主要有两种方法。一种方法是在高层进行路径规划，使机械手末端通过离线路径规划来避障碍物。这种方法能够保证机械手的全局优化，但它却无法实现在线控制。另一种方法是通过机械手的控制器在线进行避障。对于在线避障的控制，许多学者都提出了自己的方法。许多算法是基于伪逆矩阵法。机械手的避障控制能够使机械手在工作过程中避开障碍物，充分发挥冗余自由度的机械手的优越性能。 助力机械手具有操作轻松、灵活简便、安全可靠、防高温、夹具多样、适应性好、、性价比优良等特点，广泛应用在物流输送、装配、加工、家电、汽车、玻璃、电子、矿山、能源、食品饮料等生产领域。在空间环境受限或工位不定的情况下，助力机械手将帮助操作者轻松地移载，极大地减轻劳动强度，提高生产效率、产量和工作安全舒适性，是大规模生产的理想移载设备。 a.液压驱动具有动力大，惯量大，响应，铸造浇铸机械手定做，易于实现直接驱动等特点，适用于承载能量大，防爆环境中工作的机械手。 b.气压驱动具有速度快，系统结构简单，维修方便价格低等特点，适用于中小负载的系统中。难于实现伺服控制，多用于程序控制的机械手，在上下料和冲压机械手中应用较多。 c.电动驱动，随着低惯量、直流伺服电机及配套的伺服驱动器的广泛应用，这种驱动系统呗大量选用，在很大范围内发生作用。 万坤自动化(多图)-江西液压铸造浇铸助力机械手定做由河南万坤自动化科技有限公司提供。河南万坤自动化科技有限公司（www.hnwkzdl.com）坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支的员工队伍，力求提供好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。万坤自动化——您可信赖的朋友，公司地址：焦作市新园路小庄村北，联系人：魏经理。 产品：万坤自动化供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
