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摆线针轮减速机种类：
1）B系列摆线针轮减速机；
2）X系列摆线针轮减速机；
3）?8000系列行星摆线针轮减速机；
4）F8000系列行星摆线针轮减速机；
5）Z系列行星摆线针轮减速机JB/T2982-1994；
6）9000系列行?星摆线针轮减速机；
7）600系列摆线针轮减速机。
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摆线减速机机型号:
按传动比分为:一级、二级、三级。
一级有十三种机型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。
两级有14种机型：00，20；32 摆线针轮减速机代理，42，53，63，64，74 摆线针轮减速机价格，84，85，95，106，117，128。
三级有8种机型：420，742，842 xwd摆线针轮减速机，853 摆线针轮减速机，953，1063，1174，1285。
按结构型式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。
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