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行星齿轮传动是动轴齿轮传动的一种主要方式，其基本的形式 是2K—H型(即两个中心轮 a，b和 个转臂 H)，如图 l所示，传动比为
iaH=1+Zh/Zn.
它演变出两种典型的少齿差行星齿轮传动形式 .如 图 2所示:K—H—V行星齿轮传动如图 2(a)所示 .基本构件为中心轮 b、转臂H和构件V，当中心轮
b固定，转臂H主动，构件V从动时 摆线针轮减速机厂家，传动比为iHg= - Zg/(Zb-Zg).。把构件V 固定.转臂H主动 摆线针轮减速机，中心轮
b输出.如图2(b)所示 摆线针轮减速机型号，其传动比iHb=Zb/(Zb-Zg)。为少齿差行星齿轮传动机构实质是一个由平面四连杆机构和内啮合齿轮副组成的齿轮连杆机
构。通过对不同构件作不同限制，可以设计出多种少齿差行星齿轮传动结构形式。
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安装
减速比：输入转速与输出转速之比。 ? ?级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。 ? 满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。 ? 工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。 ? ?额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
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