乳制品装箱码垛生产线中，控制器起着中枢大脑的作用。控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。自动组装线的控制器也是自动组装线的中枢系统。自动组装线中枢系统是由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
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