2.造型工序我公司造型工序采用HWS水平造型线，整体自动化水平高，但由于先期的设计策划未涉及到机器人的使用，所以在生产效率大幅提高的形势下，影响生产效率和产量的薄弱点愈加突出显现。针对于此，我们排查瓶颈工序并进行分析，逐一升级改造。目前正在进行扎气眼机器人的升级改造工作（见图6）。扎气眼工序在很多铸造企业中不被重视，然而在我们的生产中，随着生产效率的大幅提高，每箱多达17处的扎气眼工作严重影响生产效率的提升，且伴随着工人操作一致性差，不够规范，扎气眼位置不准确，出现漏扎、错扎等情况，工艺执行质量差，导致铸件气针附近位置砂眼缺陷多。自动化生产线通过机器人的使用，可以大幅提高工作效率，并且扎完气眼后配合以吹气操作，将气针内部的浮砂吹净，工作质量得到保障且完全杜绝了人为因素的干扰。除此之外，随着生产效率的显著提高，砂箱开箱落砂后铸件的流转跟不上整个造型工序的节拍，为此我们对此工位进行升级改造。受铸件重量重、工作环境高温、粉尘、烟气及开箱后铸件位置不固定等因素的影响，无论是新兴的机器人视觉定位还是其他方式的定位方式均不能准确地将铸件抓取。为此，我们在原有一台铸件夹取机械手（见图7）的前提下再次新增机械手，通过人的主动控制原则，操作使机械手模拟人手和臂展动作，代替繁重、环境恶劣的工作，同时还可以根据需要选择是否在机械手夹具上安装气锤装置来代替砸浇冒口的操作，从而实现铸件的流畅转运。整个流程虽然不能像机器人那样的自动化操作，但是通过机械手的应用，可以大大减轻工作强度，提高工作效率。在改造升级的同时，我们不断摸索，对造型的其他瓶颈工序进行了机器人自动化升级的策划，已经完成造型机器人喷涂及造型机器人下芯的可行性分析，后期根据需要进行改造升级。 这是一条生产大型齿轮的锻造生产线，由客户提供中频炉和4000吨压力机。因为圆棒料较大，圆棒料从中频炉出来后需要自动化厂家设计一款接料并有感应的翻转装置，预防粘料现象。上下料则采用两台安川MS-165机器人，一号机器人完成中频炉取料放入压机精锻动作，二号机器人完成精锻后取料放入并氧化皮处理设备清掉齿轮表面氧化皮。正常来说这条生产线应该由3个人来操作，由于较重圆棒料足足有20公斤重，人工根本完成不了，所以相应生产线还是靠自动上下楼机械手比较安全。很多人都会误会，认为上自动化生产线是为了提高生产效率。在这里我想告诉各位锻造厂领导，上自动化生产线并不是因为需要提高生产率，而是为了提高生产质量，降低人工不能操作的工种而选择机器人操作。毕竟工业机器人比人工好管理，可以在高温环境下较快、较安全的完成较危险性和重复性的环节。工业机器人集成技术在轻合金重力铸造自动化生产中的应用 轻合金重力铸造传统的生产模式是手工下芯-铸机合模-手工勺取铝液浇注-铸机翻转产品凝固-手工开模顶出-手工取件-手工打码-自然冷却-手工清理-转运检测。基本上整个过程都以手工作业为主，对人的依赖性比较高，由于操作员工更替频繁及受操作人员体能的限制，会造成浇注工艺稳定性差，铸造产量时有波动。自动化生产线 作为中航工业特飞所下属的湖北航特装备制造股份有限公司，是一家从事铝合金重力倾转铸造的高新技术企业，凭借自身丰富的铸造经验和国内铸造设备的先技术，从2014年开始深度开发机器人重力浇注自动化生产线，目前已研制实施单轨机器人、双轨机器人重力浇注自动化生产线，高架天轨机器人铸造自动化生产线。其中单轨机器人、双轨机器人重力浇注自动化生产线主要是针对不同类别及节拍要求的产品，可以很灵活对生产线进行布局和调整。高架天轨机器人铸造生产线是以整个铸造过程进行组线集成自动化生产，适合大批量产品。 1、单轨机器人浇注自动化生产线 由一台浇注机器人和一条轨道系统组成，浇铸机分布在轨道两边。浇注机器人接收到铸机的浇注信号时，浇注机器人从熔炉勺取定量的铝液，然后通过轨道运动到铸机旁，从而实现自动浇注过程（如图1所示）。 2、双轨机器人重力浇注自动化生产线 此生产线与布局1相似，由两台浇注机器人和两条轨道系统组成，浇铸机分布在轨道两边，一台浇注机器人负责一边的铸机。浇注机器人接受到铸机的浇注指令，浇注机器人从熔炉勺取定量的铝液，然后通过轨道运动到铸机旁，进行自动浇注，由于两台机器人共用一台熔炉，之间会有一个信号集成（如图2所示）。 3、高架天轨机器人重力铸造自动化生产线 该生产模式是手工下芯-铸机合模-机器人勺取铝液浇注-铸机翻转产品凝固-自动开模顶出-机器人取件-机器人抓取工件打码-机器人放传送带冷却-机器人抓取工件清理-机器人抓取工件放传送带-机器人抓取工件进行X光检测。 此生产线包括一套七轴浇注机器人、一套七轴取件机器人、一套六轴清理机器人、一套检测机器人、一套龙门高架轨道系统、四台大回转伺服电机齿轮传动倾转铸造机、一条冷却传送带、一条转运传送带、一条清理及柔性打磨台组成，取件机器人安装在龙门高架上端而浇注机器人安装在龙门高架下端，方便地面的清理及节约空间。按如下几个步骤实现铸造过程的自动化： a.当操作工手工完成模具气动清理及下芯后，按下铸造机电控柜面板上的“工作”按钮，浇注机器人从熔炉中根据工艺设置的剂量参数精准提取相应的铝水、输送并完成对发出信号相应模具的自动浇注。完成浇注后，浇注机器人向已浇注铸造机发出浇注成功指令，并回到浇包清理站进行浇包清理，然后再返回到熔炉炉口上方保温和待命，准备进行下一次浇注操作，机器人浇注可实现在铸造机器人和重力倾转铸造机之间进行同步运动，由机器人引导铝液浇包，可实施获得浇注的确切位置。 b.铸造机得到浇注成功指令后，2秒内开始自动翻转90度完成铝水充型，铸件到达冷却凝固时间后，铸造机回转并顺序开模，同时向取件机器人发出取件请求。 c.取件机器人将铸件由该模具中夹取出、输送并打码放置于冷却传送带。 d.取件机器人将铸件放置在传送带上，铸件经过传送带冷却，传送带终点处的机器人取件，并将铸件放置在振砂机中，等待振砂完毕，取件，放入切锯清刺机器中，切锯和清理完毕。 e.取件机器人放入传送带，检测机器人对传送来的零件进行检测和X射线探伤，检测机器人将不合格取出放置在不合格品区。从传送带流转过来的合格产品通过取件机器人放置在热处理区域。 在硬件装备集成基础上，生产车间还集成的制造管理系统（MES），通过物联网、互联网、工业自动化等信息技术，实现车间内人、机、料、法环等集成，实现铸造生产的智能化作业。 工业机器人集成系统技术的发展对于轻合金重力铸造来说，可以降低投资和运营成本，提高产量一致性，提高生产率，改善员工工作质量，手机自动化生产线可信赖，增强制造柔性，减少原料浪费，提高成品率并满足安全法规，改善健康安全条件且能减少人员流动缓解招工压力。 在工业化、信息化发展的同时智能制造是工业技术和信息技术的高度融合，是从根本上实现企业制造模式的变更，在工业化和信息化两化融合的大背景下，只有提高铸造业自动化水平，加强工业机器人在铸造业中的深层次应用，加速推进信息化技术与传统铸造行业的深度融合，才能提升铸造企业的竞争力。 全自动化生产线缺点可信赖-推荐科慧科技(图)由郑州科慧科技股份有限公司提供。“焊接机器人,自动化焊接生产线,工业机器人工作站,自动化生产线”就选郑州科慧科技股份有限公司（www.zzkehui.cn），公司位于：郑州市黄杨街41号科慧产业园，多年来，科慧科技坚持为客户提供好的服务，联系人：科慧。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。科慧科技期待成为您的长期合作伙伴！ 产品：科慧科技供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
