分类凸轮机构的分类：形状分1）盘形凸轮2）移动凸轮3）圆柱凸轮动件型式1）尖顶从动件；2）滚子从动件；3）平底从动件高副接触（锁合）凸轮机构凸轮机构1）力锁合：弹簧力、重力等；2）几何锁合：等径凸轮、等宽凸轮；优点结构简单、紧凑、设计方便，因此在机床、纺织机械、轻工机械、印刷机械、机电一体化装配中大量应用。只要做出适当的凸轮轮廓，就能使从动杆得到任意预定的运动规律。缺点1）凸轮为高副接触（点或线）压力较大，点、线接触易磨损；2）凸轮轮廓加工困难，费用较高；3）行程不大
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