? ? ? ? ? ? ?硬齿面减速机和软齿面减速机的主要区别? ? ?硬齿面减速机：? ? ?材料：低碳合金钢，如20CrMnTi，20CrMnMo，北京减速机，20CrNi2Mo，17Cr2Ni2Mo，17MnCr5。热处理：渗碳淬火。齿面硬度：HRC58-62。精加工工艺：磨齿。齿轮精度：6级。? ? ?软齿面减速机：材料：45或铸钢。热处理：调质。齿面硬度：HB230-260（轴齿轮），HB190-220（大齿轮）。精加工工艺：精滚。齿轮精度：8级。 ? ? ?综合承载能力：相近机型，硬齿面承载能力为软齿面的3倍左右。
?硬齿面减速机中的齿轮、蜗轮和轴承的润滑是非常重要的问题。? ??减速机中的齿轮或蜗杆传动，大都用油润滑。当选择润滑油的粘度、牌号和润滑方法时，主要根据齿轮或蜗杆传动的工作条件，减速机，但必须对轴承的润滑作相应的考虑。对于两级、三级传动的减速机，其润滑油的粘度可按高速级及低速级所需粘度的平均值来选取。? ? ?对于下蜗杆的蜗轮减速机，行星减速机，在确定油面位置时，应注意油面不要高于支持蜗杆的滚动轴承的滚动体的中心。 当传动零件的圆周速度超过上述限制时，对于蜗杆传动，可改为上蜗杆传动，或下蜗杆上装有溅油轮。对于齿轮传动可采用喷油润滑。喷油润滑也常用于速度不高、但工作繁重的重型减速机，或需要借润滑油进行冷却的重要减速机。 减速机的轴承常用减速机内用于润滑齿轮（或蜗轮）的油来润滑。为此必须保证油池中的油能飞溅到箱盖内壁上，并沿壁面流入箱体分箱面凸缘上的油沟内，然后沿油沟流入轴承。对于不用箱内的油来润滑的轴承，例如用润滑脂或其他润滑油来润滑的轴承，除 装有关的润滑装置以外，还必须保证良好的密封。 为保证减速机各接缝面不渗漏润滑油，必须保证各接缝面的密封性。例如，应在装配减速机时，在分箱面上涂以密封胶，或沿箱体的分箱面凸缘制出回油沟；在轴承端盖，检查孔盖板以及油标、油塞等与箱体、箱盖的接缝面间均需加装纸封油垫（或皮封油圈）；主、从动外伸轴段与轴承端盖间的动联接处，必须有可靠的密封等。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?工业机器人用减速器市场探究随着国内外工业机器人的发展不断创造新高，减速机原理，尤其是市场成为重要的工业机器人应用阵地，成长速度居。随之，工业机器人用减速器的发展也愈加受到关注，不过对于国产减速器而言，要想在较好的大环境下取得更多市场地位，必须冷静看待与的差距，切勿盲目乐观、固步自封。 关键的核心零部件减速器重要性不言而喻 机器人产业是未来十年国内成长性快的行业，作为新兴战略产业之一，机器人技术体现着科技的综合实力。机器人核心零部件技术是国内机器人企业产业化的必然选择。 精密减速器是工业机器人可靠、运行不可或缺的零部件与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。精密减速器使机器人伺服电机在一个合适的速度下运转，并将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。 减速机-坤和锅炉-北京减速机由泰安坤和锅炉设备有限公司提供。泰安坤和锅炉设备有限公司（www.taluzhong.com）为客户提供“出渣机,除尘脱硫脱硝设备,减速机,除尘器”等业务，公司拥有“出渣机,除尘脱硫脱销设备,减速机,除尘器”等。专注于锅炉软化水处理设备等行业，在山东 泰安 有较高度。欢迎来电垂询，联系人：朱经理。 产品：坤和锅炉供货总量：按订单产品价格：议定包装规格：按订单物流说明：货运及物流交货说明：按订单
