MPL80
适用于高速码垛、取件、
包装的多功能工业用机器人，稳定易维护。
6轴垂直多关节
负载：80Kg
动态范围：2061mm
控制柜：DX100
用途：搬运、取件/包装、码垛
码垛机型，高速稳定
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
可配合码垛软件使用
机器人型号 MPL80
适用控制柜 DX100
设置 F
自由度 5
可搬质量 80kg
垂直伸长度 3291mm
水平伸长度 2061mm
重复定位精度*2 ±0.07mm
动作范围 S轴（旋转） -180° ~ +180°
L轴（下臂） -90° ~ +135°
E轴（肘） -
U轴（上臂） -160° ~ +35°
R轴（手腕旋转） -
B轴（手腕摆动） -15°~+15°
T轴（手腕回转） -360° ~ +360°
速度 S轴（旋转） 170°/s
L轴（下臂） 170°/s
E轴（肘） -
U轴（上臂） 170°/s
R轴（手腕旋转） -
B轴（手腕摆动） 170°/s
T轴（手腕回转） 350°/s
容许力矩 R轴（手腕旋转）
78.4N.m
B轴（手腕摆动） 20.5N.m
T轴（手腕回转） 1.5N.m
容许惯性力矩
（GD2/4） R轴（手腕旋转） -
B轴（手腕摆动） 16kg.m2
T轴（手腕回转） 6.1kg.m2
本体质量
550kg
电源容量*3 4.0kVA
*1：F置地式，W挂壁式，C倒挂式，S支架式挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：搬运用途
*5：推荐动作范围（φ 1040xH300）。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。
