随着科研力度的不断加强，机器人的技术水平也变得越来越强，从机器人技术发展趋势看，焊接机器人和其它工业机器人一样，同样都是朝着智能化和多样化方向发展。改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。
近年来，工业正在进行着一场“机器人化”的革命，特别是在弧焊领域，焊接机器人将是推动焊接自动化发展未来趋势的重要力量，自动化生产要求减少人力，提高产品一致性，提高产量，使工业生产更加适合大批量、低成本、的产出模式。而人工焊接时，由于受到技术水平、疲劳程度、责任心、生理极限等客观和主观因素的影响，难以较长时间保持焊接工作的稳定性和一致性。而且，由于焊接恶劣的工作条件，愿意从事手工焊接的人在减少，熟练的技术工人更是呈现出短缺的趋势。可以说，焊接机器人很大程度上满足了焊接自动化的要求，弥补技术工不足、焊接无法稳定和统一的问题。
工件在焊接机器人上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大，这就要求编程者善于总结积累经验。
现在随着世界智能化的发展，焊接机械手也应运而生，毕竟机器还是比人工便宜很多的，焊接机械手可以代替人工在较长的一段时间内完成相应的生产操作工作，所付出的时间人力和效率都会有一个极大地提高。焊接机械手首先可以进行焊接工作，包括有普通的切割和喷涂，通过传感系统来控制各种焊枪，传感系统有记功或者摄像等控制装备。可以有效的进行对接焊接。所以焊接一般分为两个系统，一个是控制系统一个是操作系统，两者密切相连不可分割。
焊接机器人的控制系统为了便于实现标准化和网络化，重点开始研究开放式、模块化控制系统。这样的话不仅可以大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性，还能实现了软件伺服和全数字控制。在焊接机器人传感技术方面也体现出了智能化和多样化，有些焊接机器人中除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，还应用了激光传感器、视觉传感器和力传感器，并实现了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动定位以及精密装配作业等，大大提高了机器人的作业性能和对环境的适应性。
