一种缠绕玻璃钢管脱模机缠绕脱模机的制作方法【技术领域】[0001]本发明涉及一种缠绕玻璃钢管脱模机玻璃钢管技术设备领域，特别涉及一种缠绕玻璃钢管脱模机缠绕脱模机。【背景技术】[0002]随着玻璃钢管材的广泛应用，其生产与制造技术也在不断完善，对玻璃钢管材的脱模方法，已有多种，通常采用的脱模方法有:手动脱模法、机械脱模法、气压法。其中的机械脱模通常用丝杆装置、卷扬机或吊车等机械设备的牵引力来拉动模具，使之完成脱模工序。如采用芯模缠绕而成的复合材料管材，可将其芯模一端设法与脱模设备尾座相连接，并对复合材料管材制品定位，用尾座丝杆的牵引力将芯模匀速拉出与复合材料管材制品相分离，完成脱模工作;又如在复合材料成型模具上设置有可装卸丝杆顶升装置，一般由丝杆、顶块、连接片、支架和手柄杆组成。脱模时转动手柄杆，使丝杆向上升起，带动顶块对复合材料制品施加顶力，随着顶块部位升高，使复合材料制品脱开模具部位逐渐扩大，再设法施以适当的辅助撬力，即可将复合材料制品顺利地脱离成型模具，虽然脱模方法和设备很多，但真正高效、自动化、节约成本的却不多，不能满足大型管材大批量生产要求。这样就使得每次脱模成本高、耗时长，野蛮脱模操作，会导致产品或者芯模损坏，也会给操作人员带来安全隐患，给产品造成质量隐患。【发明内容】[0003]为解决上述技术问题，本发明提供了一种缠绕玻璃钢管脱模机缠绕脱模机，针对现有技术中的不足，设计自动化的缠绕脱模机，使用伺服电机、芯模夹紧架与抱夹脱模机构，沿齿条平衡移动式脱模，脱模效率和速度大幅提高，适合批量脱模，保证操作人员和周围工作人员的安全，脱模质量好。[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案如下:一种缠绕玻璃钢管脱模机缠绕脱模机，包括芯模夹紧机构、前支撑架、抱夹脱模机构、移动支架、芯模尾架、脱模机框架、伺服电机、气缸、油压缸、齿条、气缸弹簧、丝杆、直线滑轨、直线轴承、齿轮、尾支撑架、左抱爪、右抱爪、玻璃钢管、芯模、尾中心轴、夹紧座、夹紧架、控制器、支撑脚、固定脚，其特征在于:[0005]所述脱模机框架为金属型材焊接而成的矩形框体，所述脱模机框架前端设置有夹紧架，所述夹紧架上装配有夹紧座，所述脱模机框架与夹紧架之间垂直焊接固定有机头板，所述机头板内侧装配有前支撑架，所述夹紧座两侧设置有芯模夹紧机构，所述芯模夹紧机构一侧固定设置有气缸，所述气缸通过横轴和活塞驱动油压缸，所述芯模夹紧机构另一侧设置有联动的夹紧盖板，所述夹紧座上设置有半圆形凹槽，所述夹紧盖板下方也设置有半圆形凹槽，通过夹紧座上和夹紧盖板下的二组半圆形凹槽夹紧芯模;所述脱模机框架上方两侧边上螺接固定设置有直线滑轨，所述脱模机框架内侧面左侧固定设置有齿条，右侧设置有活动线槽;所述脱模机框架上的直线滑轨上从机头板至尾端依次滑动卡接设置有抱紧脱模机构、移动支架、尾支撑架和芯模尾架;所述抱紧脱模机构、移动支架、尾支撑架、芯模尾架的下方分别固定设置有齿轮、伺服电机和位移传感器，所述齿轮与齿条啮合连接，所述伺服电机驱动齿轮沿所述齿条滚动，并分别带动抱紧脱模机构、移动支架、尾支撑架和芯模尾架在所述直线滑轨上前后移动;所述前支撑架、移动支架上装配有芯模，所述芯模外部缠绕有玻璃钢管;所述抱紧脱模机构上设置有控制器，所述控制器与伺服电机、位移传感器、气缸、油压缸、电源电气信号连接;所述控制器内设置有控制程序，通过控制器中的控制程序对缠绕玻璃钢管脱模机自动脱模运行。[0006]所述抱紧脱模机构包括抱紧座、左抱爪、右抱爪、丝杆、气缸弹簧、驱动电机;所述抱紧座下方设置有伺服电机、齿轮和滑动组件，所述滑动组件与直线滑轨定位滑动卡接;所述抱紧座上方左右对称滑动设置有左抱爪和右抱爪，所述左抱爪和右抱爪通过驱动电机和丝杆驱动分开或合拢，所述左抱爪和右抱爪上设置有气缸弹簧，所述气缸弹簧用于缓解左抱爪与右抱爪合拢时的夹紧力。[0007]所述移动支架包括二组升降架、滑动组件、伺服电机、齿轮和底座;二组升降架前后固定连接在移动支架的底座上，并通过滑动组件与直线滑轨定位滑动卡接，所述伺服电机驱动齿轮与齿条啮合连接;所述升降架通过气缸、直线轴承和导柱带动二个V形架同步上升或者下降，二组升降架可分别升降支撑芯模或玻璃钢管。[0008]所述尾支撑架包括底板、伺服电机、齿轮、升降架、固定座和气缸;所述伺服电机和齿轮位于底板下方，所述齿轮与齿条啮合连接，所述底板下方设置有滑动组件与直线滑轨定位滑动卡接;所述升降架通过气缸、直线轴承和导柱驱动V形架上升或者下降，所述固定座上沿轴向设置有气缸和导柱，所述气缸通过活塞与芯模尾架固定连接，并通过气缸移动尾支撑架和芯模尾架之间的距离，从而控制尾中心轴与芯模的固定与分离。[0009]所述芯模尾架通过导柱和活塞与尾支撑架固定连接，所述芯模尾架下方设置有滑动组件，所述滑动组件与直线滑轨定位滑动卡接，所述芯模尾架前部固定设置有尾中心轴，所述尾中心轴与芯模同轴设置。[0010]所述夹紧架为方形金属型材框架，所述夹紧架下方螺接固定设置有底板，所述底板上设置有多个螺孔，所述底板与地基和脱模机框架之间通过螺接固定连接。[0011]所述脱模机框架底部设置有多个支撑脚，所述脱模机框架底部侧面螺接设置有多个固定脚，所述固定脚通过螺栓与地基固定。[0012]所述控制器内设置有PLC芯片和控制程序，针对不同规格的芯模和玻璃钢管产品脱膜，由控制器自动调控芯模夹紧机构、前支撑架、抱夹脱模机构、移动支架、芯模尾架、尾支撑架、左抱爪、右抱爪和尾中心轴所处的初始位置和状态。[0013]所述芯模的外径范围为83mm—250mm;所述玻璃钢管外径范围为10mm—300mm;玻璃钢管长度范围为100mm—3200mm;所述前支撑架、移动支架、尾支撑架和芯模尾架顶出精度小于0.1mm。[0014]本发明的工作原理为:所述伺服电机与加减速机配合作为动力源，保证各部件正常运转，油压缸起脱膜时补充动力，由于玻璃钢管与芯模结合的比较紧，要将产品脱下来比较困难;左右抱爪的执行动作是由丝杆机构完成的，利用左右旋转丝杆和丝杆组件，同时控制左右抱爪张开和合扰；因为芯申旲夹紧后中心有上下左右的偏尚，用左右的弹貪气缸和上下的弹簧气缸来弥补偏离中心，以免在对位、夹紧时对芯模造成损坏;每次只要将芯模的规格输入到控制器系统中，各部件在控制器高控下就位于初始位置，通过行吊将芯模和玻璃钢管吊装到位后，启动脱模程序，整个脱模运行自动开始作业，自动化完成整体脱膜操作。[0015]通过上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是:设计自动化的缠绕脱模机，使用伺服电机、芯模夹紧架与抱夹脱模机构，沿齿条平衡移动式脱模，脱模效率和速度大幅提高，适合批量脱模，保证操作人员和周围工作人员的安全，脱模质量好;适用范围宽，一机多用，对于企业产品换型加工，产品多元化具有很大的实用性。【附图说明】[0016]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，自动化玻璃钢缠绕设备，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0017]图1为本发明实施例所公开的一种缠绕 技术名称：复合材料设备设计制造技术院设有的复合材料设备研究与开发机构—，该公司通过引进国外的设备和技术，采用消化吸收和自主等方式，陆续开发出了系列、多轴、多工位计算机控制缠绕机、系列履带式与液压式拉挤机等设备。研制开发出的计算机控制缠绕机，采用模块化设计满足不同规格需求，具有纤维铺放、数据监控及显示系统、多伺服运动轴、以及多工位缠绕等特点。设计的缠绕机不仅可以缠绕对称形状的压力容器，也可以缠绕其他特殊形状的制品。同时，开发出不同规格的玻璃钢拉挤机以及生产需要的相关辅助设备，使复合材料生产设备日趋完善。目前，哈玻院研制的设备已销售到27个省、市、自治区，并出口到韩国、科威特、香港、越南、日本、俄罗斯和马来西亚等和地区。【技术领域】[0001]本发明涉及一种发射设备及其制作方法，尤其涉及一种挤拉带缠绕式玻璃钢管及其制作方法。【背景技术】[0002]随着人们生活水平的提高，已经越来越广泛的走入了人们的日常生活。我国的制作历史悠久、水平精良，海内。中填充了大量用于发射以及的，在发光发亮时，温度能超过1000°c，所以，筒体的防爆性能是非常重要的。[0003]现有技术中，发射筒体的制作工艺一般有两种。种是常温缠绕固化法，这种方法的特点是将玻璃纤维在常温条件下缠绕和固化，仅有缠绕层，没有直拉层，需要在不饱和聚酯树脂中添加促进剂和固化剂，不需要加热。加工成型过程中，需要在玻璃纤维管的外层和内层均铺设覆盖聚酯膜，固化后再撕掉这两层聚酯膜。这种方法的优点是抗爆性良好，但缺点有二:一是由于没有直拉层，筒体内、外部都缺乏光滑度，筒体外径不均匀，管壁厚薄不一 ；二是聚酯膜只限于一次性使用，加工成型结束后即撕掉抛弃，不能重复使用，为了使玻璃纤维管整齐，还需要裁掉玻璃纤维管的两头，加之生产中不饱和聚酯树脂滴漏、固化等原因，导致材料浪费较大，不利于节能环保。第二种是挤拉法，这种方法的特点是整个筒体采用直拉玻璃纤维的方式，没有缠绕层。这种方法制成的筒体光滑漂亮，厚薄均匀，但缺点是由于没有缠绕层，只有内外的缝编毡，所以筒体的防爆性能很差，给使用者造成极大的安全隐患。【发明内容】[0004]针对现有技术中存在的缺陷，本发明旨在提供一种挤拉带缠绕式玻璃钢管及其制作方法，本制作方法简单清晰，生产，生产的玻璃钢管管体光滑漂亮、厚薄均匀、结构简单、抗爆安全、性能稳定、节能环保，能够达到设计及质量的要求。[0005]为了实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案:一种挤拉带缠绕式玻璃钢管的制作方法，其特征在于:[0006](I)工具和材料准备:准备管状内模具和外模具、分纱装置、第二分纱装置、正缠绕装置、反缠绕装置、浸胶装置、刷胶装置、包裹装置、加热装置、牵拉装置和切割机，所述内模具的外径小于外模具的内径，还准备玻璃纤维纱、缝编毡和不饱和聚酯树脂为材料，其中，不饱和聚酯树脂中需要加入内脱模剂和高温固化剂；[0007](2)走底纱:将步骤(I)中的玻璃纤维纱通过分纱装置均匀分布在内模具外围，然后通过牵拉装置将玻璃纤维纱顺着内模具向第二分纱装置牵拉，穿过第二分纱装置后，玻璃纤维纱均匀的覆盖在内模具上形成玻璃纤维直拉层，然后通过浸胶装置将玻璃纤维直拉层均匀浸透不饱和聚酯树脂，在走底纱的同时，通过牵拉装置对玻璃纤维直拉层施加一定张力，使其与内模具外围紧贴并顺着内模具轴向拉动；[0008](3)正向缠绕:通过正缠绕装置的周向运动，在玻璃纤维直拉层上缠绕覆盖玻璃纤维正绕层，同时通过浸胶装置将玻璃纤维正绕层均匀浸透不饱和聚酯树脂，同时，通过牵拉装置对玻璃纤维直拉层和玻璃纤维正绕层施加一定张力，使其与内模具外围紧贴，一边顺着内模具轴向拉动，一边旋转缠绕；[0009](4)反向缠绕:完成步骤(3)后，通过反缠绕装置的周向运动，在玻璃纤维正绕层上按与缠绕玻璃纤维正绕层相反的方向旋转缠绕玻璃纤维反绕层，同时通过刷胶装置将玻璃纤维反绕层周向均匀涂刷不饱和聚酯树脂，同时，通过牵拉装置对玻璃纤维直拉层、玻璃纤维正绕层和玻璃纤维反绕层施加一定张力，使其与内模具外围紧贴，一边顺着内模具轴向拉动，一边旋转缠绕，所述玻璃纤维直拉层的厚度小于玻璃纤维正绕层和玻璃纤维反绕层的合计厚度；[0010](5)覆盖缝编毡:完成步骤(4)后，通过包裹装置用缝编毡完全包裹在玻璃拉维纱外部，同时，通过牵拉装置对玻璃纤维直拉层、玻璃纤维正绕层、玻璃纤维反绕层和缝编毡施加一定张力，使其与内模具外围紧贴，一边顺着内模具轴向拉动，一边包裹覆盖；[0011](6)加热固化:将完成步骤(5)后的玻璃纤维纱和缝编毡由牵引装置拉入外模具中，所述外模具中设有加热装置，在温度为110-140°C、时间为l_4min的条件下加热固化成形，通过牵拉装置将固化成形后的玻璃钢管连续牵拉出外模具出口端；[0012](7)切割成品:将玻璃钢管固化冷却后，通过切割机切割为成品。[0013]优选的，所述外模具的内径为10-300_。[0014]优选的，所述正缠绕装置的周向运动速度、反缠绕装置的周向运动速度以及牵拉装置的牵拉速度三者同步、协调统一。[0015]优选的，所述第二分纱装置与外模具进口端相距50-60cm。[0016]优选的，所述分纱装置和第二分纱装置均设有呈圆形排列的复数个分纱孔，该圆形的直径大于待生产玻璃钢管的外径。[0017]优选的，一种挤拉带缠绕式玻璃钢管，其特征在于:所述挤拉带缠绕式玻璃钢管采用上述中任一项方法制作形成。[0018]优选的，所述玻璃钢管的厚度为l-10mm。[0019]本发明的有益效果:本发明旨在提供一种挤拉带缠绕式玻璃钢管及其制作方法，本制作方法简单清晰，高质量缠绕设备，生产，生产的玻璃钢管管体光滑漂亮、厚薄均匀、结构简单、抗爆安全、性能稳定、节能环保，能够达到设计及质量的要求，可在制作工艺中广泛使用，是制作工艺的重大革新。【附图说明】[0020]图1是本发明的工艺流程图。【具体实施方式】[0021]下面结合附图对本发明作进一步说明。[0022]参照图1所示，一种挤拉带缠绕式玻璃钢管的制作方法:[0023](I)工具和材料准备:准备管状内模具和外模具、分纱装置、第二分纱装置、正缠绕装置、反缠绕装置、浸胶装置、刷胶装置、包裹装置、加热装置、牵拉装置和切割机，所述内模具的外径小于外模具的内径，还准备玻璃纤维纱、缝编毡和不饱和聚酯树脂为材料，其中，不饱和聚酯树脂中需要加入内脱模剂和高温固化剂。在本实施例中，所述外模具的内径为 10-300_。[0024](2)走底纱:将步骤(I)中的玻璃纤维纱通过分纱装置均匀分布在内模具外围，然后通过牵拉装置将玻璃纤维纱顺着内模具向第二分纱装置牵拉，穿过第二分纱装置后，玻璃纤维纱均匀的覆盖在内模具上形成玻璃纤维直拉层，然后通过浸胶装置将玻璃纤维直拉层均匀浸透不饱和聚酯树脂，在走底纱的同时，通过牵拉装置对玻璃纤维直拉层施加一定张力，使其与内模具外围紧贴并顺着内模具轴向拉动。在本实施例中，分纱装置和第二分纱装置均设有呈圆形排列的复数个分纱孔，该圆形的直径大于待生产玻璃钢管的外径。给玻璃纤维直拉层施加一定的张力，垫江缠绕，使其均匀分布在内模具的外围，形成成品后，成品的内径表面光滑因为内部没有使用缝编毡，就靠玻璃纤维直拉层的均匀分布来保证管内壁的光滑。[0025](3)正向缠绕:通过正缠绕装置的周向运动，在玻璃纤维直拉层上缠绕覆盖玻璃纤维正绕层，同时通过浸胶装置将玻璃纤维正绕层均匀浸透不饱和聚酯树脂，同时，通过牵拉装置对玻璃纤维直拉层和玻璃纤维正绕层施加一定张力，使其与内模具外围紧贴，定长缠绕设备，一边顺着内模具轴向拉动，一边旋转缠绕。给玻璃纤维直拉层和玻璃纤维正绕层施加一定张力，可提高玻璃钢管的抗爆强度。[0026](4)反向缠绕:完成步骤(3)后，通过反缠绕装置的周向运动，在玻璃纤维正绕层上按与缠绕玻璃纤维正绕层相反的方向旋转缠绕玻璃纤维反绕层，同时通过刷胶装置将玻璃纤维反绕层周向均匀涂刷不饱和聚酯树脂，同时，通过牵拉装置对玻璃纤维直拉层、玻璃纤维正绕层和玻璃纤维反绕层施加一定张 垫江缠绕-定长缠绕设备-唯德复合材料设备(商家)由连云港唯德复合材料设备有限公司提供。连云港唯德复合材料设备有限公司（www.wdfrp.com）是从事“连续玻璃钢管道生产线、定长玻璃钢管道生产线、”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：郭经理。 产品：唯德复合材料设备供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
