鑫达新控自动化有限公司一直致力于自动化行业的发展,从事自动化产品的生产、代理及销售。公司产品广泛适用于非标自动化、点胶机床、数控机床、包装机械、纺织机械、塑料机械、印刷机械、制药机械、食品机械等各行业的机械设备。伺服电动机的控制原理图 伺服电动机用字母M表示伺服电动机,是驱动系统的动力之源。运算放大器:用电路名称表示,即LM675,是伺服控制电路中的放大器件,为伺服电动机提供驱动电流。 速度指令电位器RP1:在电路中设定运算放大器的基准电压,即速度设定。放大器增益调整电位器RP2:在电路中分别用于微调放大器的增益和速度反馈信号的大小。当电动机的负载发生变动时,反馈到运算放大器反相输入端的电压也会发生变化,即电动机负载加重时,速度会降低,测速信号产生器的输出电压也会降低,使运算放大器反相输入端的电压降低,松下伺服电机反向不动怎么回事,该电压与基准电压之差增加,运算放大器的输出电压增加。反之,当负载变小、电动机速度增加时,测速信号产生器的输出电压上升,加到运算放大器反相输入端的反馈电压增加,该电压与基准电压之差减小,运算放大器的输出电压下降,会使电动机的速度随之下降,从而使转速能自动稳定在设定值。 伺服电机选型的注意事项 1、有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车,而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动,无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等进行选择。 2、有些系统要维持机械装置的静止位置,需电机提供较大的输出转矩,且停止的时间较长。如果使用伺服的自锁功能,松下伺服电机使能设置,往往会造成电机过热或放大器过载,这种情况就要选择带电磁制动的电机。 3、有的伺服驱动器有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时,可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配,配多大,可参照相应样本的使用说明来配。 4、如果选择了带电磁制动器的伺服电机,电机的转动惯量会增大,计算转矩时要进行考虑。一、伺服电机寻找原点时,当碰到原点开关时,松下伺服电机的用途,马上减速停止,以此点为原点。这种回原点方法无论是选择机械式的接近开关,还是光感应开关,回原的精度都不高,就如一网友所说,受温度和电源波动等等的影响,信号的反应时间会每次有差别,再加上从回原点的高速突然减速停止过程,可以百分i百地说,就算排除机械原因,每次回的原点差别在丝级以上。二、回原点时直接寻找编码器的Z相信号,当有Z相信号时,马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴,且回原速度不高,精度也不高。三、此种回原方法是精准的,主要应用在数控机床上:电机先以第i一段高速去找原点开关,有原点开关信号时,电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号,第i一个Z相信号一定是在原点档块上(所以可以注意到,其实高i档的数控机床及中心机的原点档块都是机械式而不会是感应式的,且其长度一定大于电机一圈转换为直线距离的长度)。找到第i一个Z相信号后,此时有两种方试,一种是档块前回原点,一种是档块后回原点(档块前回原点较安全,欧系多用,档块后回原点工作行程会较长,日系多用)。以档块后回原为例,找到档块上第i一个Z相信号后,电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的第i一个Z相信号。一般这就算真正原点,松下伺服电机,但因为有时会出现此点正好在原点档块动作的中间状态,易发生误动作,且再加上其它工艺需求,可再设定一偏移量;此时,这点才是真正的机械原点。此种回原方法是精准的,且重复回原精度高。 松下伺服电机-松下伺服电机反向不动怎么回事-鑫达新控由苏州鑫达新控自动化设备有限公司提供。苏州鑫达新控自动化设备有限公司(www.szxdautomate.com)为客户提供“伺服电机、精密行星减速机、单轴模组”等业务,公司拥有“松下伺服电机”等。专注于工业自动控制系统及装备等行业,在江苏 苏州 有较高度。欢迎来电垂询,联系人:刘经理。同时本公司(www.7777.com)还是从事松下伺服电机,苏州松下伺服电机,无锡松下伺服电机的厂家,欢迎来电咨询。 产品:鑫达新控供货总量:不限产品价格:议定包装规格:不限物流说明:货运及物流交货说明:按订单