因此不但机构重量会影响伺服电机的选用，运动条件也会改变伺服电机的选用。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的伺服电机输出转矩。选用伺服电机规格时，依下列步骤进行。 （1）明确负载机构的运动条件要求，即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。 （2）依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。 （3）依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。 （4）结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。 （5）依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。 （6）初选伺服电机的i大输出转矩必须大于加速转矩＋负载转矩；如不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。 （7）依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。 （8）初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。 （9）完成选定。 直流伺服电动机基本工作原理传统直流伺服电动机的基本工作原理与普通直流电动机完全相同，依靠电枢电流与气隙磁通的作用产生电磁转矩，使伺服电动机转动。通常采用电枢控制方式，即在保持励磁电压不变的条件下，通过改变电枢电压来调节转速。电枢电压越小，则转速越低；电枢电压为零时，松下伺服电机MCDLN35SG，电动机停转。由于电枢电压为零时电枢电流也为零，电动机不产生电磁转矩，不会出现“自转”。 一、松下伺服电机的工作原理： 松下伺服电机中的伺服系统主要靠脉冲来定位，松下伺服电机，当松下伺服电机接收到一个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度来实现位移，并与伺服电机接受的脉冲形成了呼应，伺服系统就会明白发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样就能够很精i确的控制电机转动，从而实现精准的定位。【1】松下直流伺服电机： a.松下直流有刷伺服电机——电机成本高结构复杂，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，松下伺服电机MFDLTA3SF，但维护不方便(换碳刷)，会产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 b.松下直流无刷伺服电机——电机体积小，重量轻，松下伺服电机MADLN15SG，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定，电机功率有局限做不大。容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环节。 松下伺服电机MFDLTA3SF-松下伺服电机-鑫达新控由苏州鑫达新控自动化设备有限公司提供。苏州鑫达新控自动化设备有限公司（www.szxdautomate.com）位于江苏省昆山市前进东路东创科技园2号楼。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前鑫达新控在工业自动控制系统及装备中拥有较高的度，享有良好的声誉。鑫达新控取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。鑫达新控全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。 产品：鑫达新控供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
