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造纸术是我国古代的四大发明之一，但是的机器造纸业起步较晚，发展较慢，从整体上来看，我国造纸工业的技术水平与世界造纸相比仍处于较低和落后的水平。其主要原因之一是我国造纸工业规模太小，设备陈旧，技术落后，竞争力差。 造纸是一个复杂的物理化学反应过程，是一个流程性化工材料的生产行业，过程具有连续性，瞬间变化性强，流水联动作业等特点。所以在贯彻标准时不能生搬硬套机械加工等其他行业的做法，纸浆造纸的大型技术装备，大多数不是批量生产的，研究开发的投入较高。纸浆造纸技术装备的主要特点，在于其对关键部件适应生产工艺要求的设计改进与 制造精度和可靠性的提高，自动测控与控制系统的配套完整以及单机大型化。微处理器和微控制器性能提高，价格下降导致小型化和嵌入式控制系统广泛应用于制造工业、过程控制等方面。另外，普通组态软件所具有的简单灵活的可视化操作界面、实时性强的并行处理性能、丰富生动的多媒体画面、强大的数据获取处理功能、多样化的报警功能、支持多种硬件设备、方便控制复杂的运行流程、良好的可维护性和可扩充性等特点，将促使其广泛应用于现代控制领域。 1. 1. 2速度链控制项目的技术指标 造纸系统的张力、速度、负荷分配等各种参数的设定及控制，可对纸线中的任何一台传动装置进行启动、停比、爬行、点动、松弛和收紧控制。虽然各种类型纸品生产线的传动装置差别很大，但是就控制方式来讲却是类似的。其控制的重点在于如何保持速度链的线速度一致。一条完整的纸线传送速度链可包括以下电动机传送装置:复压下辊、回头辊、真空辊、一压、二压、一组缸、二组缸、2 .5米缸、3米缸、压光机、涂布机、背辊、整形缸、软辊压光、冷缸、卷纸缸、切纸底辊和备用辊。视具体生产情况的不同，可适当增减速度链中电动机的数量。 本论文将在“工程组态”一章中论述怎样实现系统的控制各项功能。a.总调 对整个速度链进行增减速的调整，循环执行，总调精度可以设定，设定范围0.0--0.3转/分，总调过程保持速度链各个传动装置线速度一致。b.爬行 按当前运行车速的百分比运行，步进执行，设定范围0--，精度1%，爬行命令执行完毕，系统有自动恢复原车速功能，爬行过程保持速度链各个传动装置线速度一致。c.分项控制
2 可以针对任意一个传动装置进行增减速的调整，循环执行，精度可以设定，设定范围0.0--0.3转/分，当对某一传动装置执行此命令时，速度链上位于此传动装置前的速度不变，而后面的保持线速度一致。d.收紧 可以针对任意一个传动装置进行增减速的调整，步进执行，精度可以设定，设定范围0.0--0.3转/分，当对某一传动装置执行此命令时，速度链上位于此传动装置前的速度不变，而后面的保持线速度一致，当收紧命令执行完毕，系统有自动恢复原车速功能。此功能与分项控制类似，但效果却不同。e.负荷分配 将采样电流值与设定值进行比较，并实时控制D/A输出，有无反馈可以设定，在反馈功能执行的条件下，正负反馈可以设定，反馈的范围可以设定，将采样电流值分配给各控制器的百分比可设定，输出电压范围应在基准电压上下浮动，不超过输出上限值乙，基准电压通过上述各种调速功能试验得出，乙可以设定，本功能的各项设定均按百分比形式设定，设定范围0--，精度1%。 f.显示设定 将输出电压信号值转化为相应电动机转速进行显示，比例系数可以分项调整，范围0—300。 1. 2论文的目的和意义 随着当今国内造纸生产线车速不断提高、门幅不断增大，全集成自动化控制方式在国内大多数造纸厂的经营管理人员及技术人员中得到广泛响应。全集成自动化控制方式意味着一个平台下就可以解决所有的自动化任务，其中包含着基于PC的控制工业PC.分布式I/O工业组态软件、NET通讯网络、HMI人机界面、过程控制、变频器、交直流调速控制等。而嵌入式控制系统将是一个研究课题和发展方向。 组态软件的广泛使用和编写技术的日益成熟，使其发展方向由过去的“大而全”转向现阶段的“专而精”。在本论文中首次提出了在造纸生产线速度链控制中应用嵌入式系统，并为造纸嵌入式系统整体解决方案的建立做了一些有益的尝试。 a.嵌入式硬件及操作系统的选择。 b.造纸工业嵌入式组态软件关键策略的设计。c.上位机与嵌入式硬件平台的通讯问题。 d.造纸生产线速度链控制工程的组态。 2嵌入式解决方案 嵌入式系统(Embedded System )，全称嵌入式计算机系统(EmbeddedComputer System)，是指以应用为中心，以计算机技术为基础、软件可裁减、适应应用环境(Real World)对功能、实时性、可靠性、成本、体积、功耗等严格约束的计算机系统。由于嵌入式系统一定是实时系统( Real-Time System )，随应用环境不同，实时性有强、弱之分，因此也被称为嵌入式实时系统(Embedded
3 Real-Time System )。 嵌入式系统一般由嵌入式微处理器(主要由16位及16位以上的MPU，MCU和DSP组成)等硬件及其软件组成，具有性、可嵌入性、实时性、可靠性、移动性、分布式等特点。它通常以SOC.单片机、单板机、多板式箱体结构、嵌入式PC等形式嵌入到各式各样的设备或大型系统的处理和控制核心。 因此，嵌入式系统是将的计算机技术、微电子技术和现代电子系统技术与各个行业的具体应用相结合的产物，这一点决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断的知识集成系统。 主营产品：Schneider ,Foxboro,Ovatin,Allen-Bradley,Siemens等各类工控产品，
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