技术参数：
CP180L的规格
手臂类型 多关节型机器人
自由度 轴 4
负载能力 kg 180
臂展 mm 3,255
重复定位精度 mm&100451 ±0.5
动作范围 ° 手臂旋转 JT1 ±160
手臂前后 JT2 +95 - -46
手臂上下 JT3 +15 - -110
手腕旋转 JT4 ±360
速度 °/s 手臂旋转 JT1 140 &100453
手臂前后 JT2 125 &100453
手臂上下 JT3 130 &100453
手腕旋转 JT4 400 &100453
允许负载惯量 kg&8226m2 50 &100453
处理能力 次/时 &100452 2,050 &100453
重量 kg 1,600
安装方式 地面
安装条件 环境温度 °C 0 - 45
相对湿度 % 35 - 85 无结露
控制柜 / 所需电源 E03 / 12
&100451: 以ISO9283为基准。
&100452: 动作方式（上升400mm， 水平运动2,000mm，下降400mm的往复运动）
&100453: 如果负载小于等于130kg。
广东鑫星机器人科技有限公司拥有16年自动化制造经验，诚信为本、求真务实、科技是企业经营宗旨，公司拥有完善的研发销售制造售后团队，高新技术企业，拥有机器人减速机核心发明，注重自主知识产权，当地重点扶持企业之一，与千人计划技术展开自动化应用研发合作，作为广东工业大学广工大智能装备研究院、清华力合科技园、佛山机器人研究院智能装备，协同单位之一。严格执行ISO9001质量管理体系，致力打造提供稳定高效的自动化生产线，成功投产自动化项目有：维达国际集团、益海嘉里粮油集团、云南白药集团、IOI国际集团、宜奥家居集团、诺斯贝尔等客户。软件数据开发经验丰富：人工智能前期开发、物联网数据平台、企部MES系统应用对接等为实现客户自动化、信息化、智能化的生产应用而不懈努力。
