国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。谐波减速机的优缺点 主要缺点 柔轮周期性地发生变形，因而产生交变应力，使之易于产生疲劳毁坏。 转动惯量和起动力矩大，不宜用于小功率的跟踪传动。 不能用于传动速比小于35的场合。 采用滚子波发生机的谐波传动，其瞬时传动比不是常数。 散热条件差。 国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。 谐波减速机重量小传动比大，已经被各个行业运用到企业生产当中。那么我们在使用谐波减速机安装的时候要注意哪些事项呢？ 1、谐波减速机要及时更换润滑油，特别注意次. 应该特别注意的是次换油，北京谐波减速机，减速机在次运行300～400小时后应及时更换润滑油，以后每隔1500～2000小时更换润滑油。另外在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，提高经济效益。 2、谐波减速机严禁锤击 减速机的输出轴上加装，联轴器，皮带轮，链轮等联结件时不可采用直接锤击的方法，因减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压入联结件。 3、谐波减速机一定要安装通气帽(排气螺塞) 使用前应将高位处的堵塞换上排气螺塞，保证减速机运行时排出体内气体。如果未及时更换，减速机长时间运行，而致使减速机内的气体将油封胀坏，以至减速机漏油。 做到以上几点，就可以使我们的谐波减速机寿命延长，重要的一点就是还能节省企业的财力开支。国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。谐波减速机是一种减速装置，可能很多人都没有听说过谐波减速器，更不了解它有什么特点，所以为了让大家能够更好的了解谐波减速器，今天谐波减速机就来给大家介绍一下谐波减速器的具体特点。 1.结构简单，体积小，重量轻。 谐波齿轮传动的主要构件只有三个，波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。 2.传动比范围大 单级谐波减速器传动比可在50—300之间，优选在75—250之间 双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间 复波谐波减速器传动比可在200—140000之间。 3.同时啮合的齿数多。 双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%甚至更多些。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。正是由于同时啮合齿数多这一的优点，使谐波传动的精度高，齿的承载能力大，进而实现大速比、小体积。 4.承载能力大。 谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，天津谐波减速机，受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。 5.运动精度高。 由于多齿啮合，一般情况下，谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比，其运动精度能提高四倍左右。 6.运动平稳 无冲击、噪声小。齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小，且无突然变化。 7.齿侧间隙可以调整。 谐波齿轮传动在啮合中，柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的大尺寸，及两齿轮的齿形尺寸，因此可以使传动的回差很小，某些情况甚至可以是零侧间隙。 8.传动。 与相同速比的其它传动相比，谐波传动由于运动部件数量少，而且啮合齿面的速度很低，因此效率很高，随速比的不同齿面的磨损很小。 9.同轴性好。 谐波齿轮减速器的高速轴、低速轴位于同一轴线上。机器人关节减速器这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，谐波减速机，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。机器人关节减速器我国对机器人关节减速器的研究相比国外较晚，河北谐波减速机，技术不成熟，与国外技术存在较大差距，形成了精密减速器不能自给自足的局面，严重依赖进口。这严重制约了我国工业机器人的发展，特别是在我国工业机器人逐渐产业化时期，工业机器人精密减速器的关键技术突破显得更加迫切。 10.可实现向密闭空间传递运动及动力。 采用密封柔轮谐波传动减速装置，可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构，谐波传动这一优点是其它传动机构难于达到的。 11.可实现高增速运动。 由于谐波齿轮传动的及机构本身的特点，加之体积小、重量轻的优点，因此是理想的高增速装置。对于手摇发电机、风力发电机等需要高增速的设备有广阔的应用前景。 12.方便的实现差速传动。 由于谐波齿轮传动的三个基本构件中，可以任意两个主动、第三个从动，那么如果让波发生器、刚轮主动，柔轮从动，就可以构成一个差动传动机构，从而方便的实现快慢速工作状况。这一点对许多机床的走刀机构很有实用价值，经适当设计，可以大大改变机床走刀部分的结构性能。 天津谐波减速机-谐波减速机-国人机器人谐波减速器由国人机器人（天津）有限公司提供。天津谐波减速机-谐波减速机-国人机器人谐波减速器是国人机器人（天津）有限公司（www.tjgr100.com）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：曹经理。 产品：国人机器人供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
