各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。1），结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。2），导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。3），传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，桁架式机械手，链条传统以及钢丝绳传动等。 具体来说，机床桁架机械手，桁架机器人，其原型就是桁架机械手，只是从模仿这一极具人手动作原理上来讲，谷城桁架机械手，称其桁架机械手是再适合不过了。但正是基于对此的传统认识，车床桁架机械手，让桁架机械手一直难以变身“桁架机器人”。行业早也是流行于当下的桁架机械手，因为其构成无论从结构上还是自由度上以及适用性上，都难以接近机器人，故而，一开始被烙上了机械手而非机器人的胎记。夹持零件时候脱落，增加了自锁装置。连杆杠杆式手爪：从名称我们就可以联想到它的结构，连杆杠杆式手爪是利用机械连杆机构，通过连杆和杠杆的传递，使手爪夹持和松开，但这种机构有一个缺点，就是夹持力比较大。齿轮齿条式手爪：这种机构的传递较好，动作反应速度快，它是通过齿轮之间的传动来控制手爪，可以实现速度上的突破。 龙思达(图)-机床桁架机械手-宜城桁架机械手由襄阳龙思达智控技术有限公司提供。襄阳龙思达智控技术有限公司（www.xylsdzk.com）是一家从事“电气电柜设计制造、精密机械零件产品、汽车零备件”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“电气电柜设计制造、精密机械零件产品、汽车零备件”拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使龙思达在电子、电工产品制造设备中赢得了众的客户的信任，树立了良好的企业形象。 特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！ 产品：龙思达供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
