同年，桁架机械手，美国机械制造公司也实验成功一种叫Vewrsatran机械手。该机械手的立柱可以回转、升降采用液压驱动控制系统也是示教再现型。这两种出现在六十年代初的机械手，是后来国外工业机械手发展的基础。1978年美国Unimate公司和斯坦福大学，麻省理工学院联合研制一种 Unimate-Vicarm型工业机械手，重型桁架机械手，装有小型电子计算机进行控制，大冶桁架机械手，用于装配作业，定位误差小于±1毫米。联邦德国KnKa公司还生产一种点焊机械手，工业桁架机械手，采用关节式结构和程序控制。 我们可以把桁架机械手分成桁架、机械手、驱动系统。桁架部分可以把桁架简单的看成梁，因为它的结构类似于力学当中的结构梁，从力学的角度分析，可以将机床桁架与简支梁做横向对比，可以通过简支梁的弯矩图分析桁架，增加机械手对桁架的作用力，我们可以参照下面的桁架机械手力学分析图。在机床上桁架机械手有着很高的要求机械手有着、可靠性强的要求，在选择桁架机械手要根据被输送工件的质量，加工的节拍来选取。机械手的手臂，夹持方式，则根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹方式来设计。? ? ? ?机械手能够借助可编程序来处理和执行任务。机械手主要由手臂、回转装置、运动部件和驱动部件组成。通过对工件外形或工件定位支撑点定位夹持工件。夹持定位模块可根据产量和外形的大小采用系列化设设计。 大冶桁架机械手-龙思达-重型桁架机械手由襄阳龙思达智控技术有限公司提供。襄阳龙思达智控技术有限公司（www.xylsdzk.com）是从事“电气电柜设计制造、精密机械零件产品、汽车零备件”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：苏先生。 产品：龙思达供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
