行业早也是流行于当下的桁架机械手，因为其构成无论从结构上还是自由度上以及适用性上，都难以接近机器人，故而，一开始被烙上了机械手而非机器人的胎记。??桁架机械手是专门针对各种数控机床与CNC配置，高效代替人工实现自动上下料的一种自动化装备。冲床机械手具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，大程度满足各种冲压工艺要求，桁架机械手系统，实现“无人化”自动化生产。 实例产品工艺解析整体的工艺流程1、设备启动；2、Z轴机械手回参考点，开始执行动作；3、需要上下料时，数控机床桁架机械手，Z轴移动到托盘上方夹取工件；4、Z轴上升，水平移动到机床工作台上方，下降至工作台上夹具处，夹取已加工工件，然后旋转Z轴端部夹具，将待加工件装夹到工作台夹具上，完成先下料后上料过程。5、Z轴移动至托盘上方，将已加工工件放入托盘对应位置夹持零件时候脱落，增加了自锁装置。连杆杠杆式手爪：从名称我们就可以联想到它的结构，安陆桁架机械手，连杆杠杆式手爪是利用机械连杆机构，通过连杆和杠杆的传递，使手爪夹持和松开，但这种机构有一个缺点，就是夹持力比较大。齿轮齿条式手爪：这种机构的传递较好，工业桁架机械手，动作反应速度快，它是通过齿轮之间的传动来控制手爪，可以实现速度上的突破。 龙思达(图)-数控机床桁架机械手-安陆桁架机械手由襄阳龙思达智控技术有限公司提供。襄阳龙思达智控技术有限公司（www.xylsdzk.com）拥有很好的服务和产品，不断地受到新老用户及人士的肯定和信任。我们公司是全网商盟认证会员，点击页面的商盟客服图标，可以直接与我们客服人员对话，愿我们今后的合作愉快！ 产品：龙思达供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
