为了满足上述要求，机械手的手臂、悬臂和旋转气缸以及气爪的气缸都需要选择双控的二位五通电磁阀，这样能够缩短电磁阀线圈通电状态的时间。不仅能够节约用电，也能够对电磁阀的使用期限进行延长，保证整个搬运过程的安全进行。? ? ? ? 控制机械手主要的优点有：速度快、传输稳定、结构灵活、成本低、使用范围广。PLC是在工业环境下专门应用的数字运算装置，通过存储器在内部进行各种运算指令的存储，以数字和模拟的形式进行输入和输出，对机械设备进行控制。 桁架机器人是一种建立在直角X，Y，桁架式机械手，Z三坐标系统基础上，桁架上下料机械手，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)协调控制，经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。整个自动上下料过程包括五大部分：工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中，工件输送及零件送到下一工序的部分与其他部分、数控加工并行执行机械手取料与送料部分与数控加工同时进行。行业早也是流行于当下的桁架机械手，重型桁架机械手，因为其构成无论从结构上还是自由度上以及适用性上，海北桁架机械手，都难以接近机器人，故而，一开始被烙上了机械手而非机器人的胎记。??桁架机械手是专门针对各种数控机床与CNC配置，高效代替人工实现自动上下料的一种自动化装备。冲床机械手具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，大程度满足各种冲压工艺要求，实现“无人化”自动化生产。 龙思达(图)-重型桁架机械手-海北桁架机械手由襄阳龙思达智控技术有限公司提供。“电气电柜设计制造,精密机械零件产品,汽车零备件”就选襄阳龙思达智控技术有限公司（www.xylsdgs.com），公司位于：湖北省襄阳市高新技术开发区台子湾路68号，多年来，龙思达坚持为客户提供好的服务，联系人：苏先生。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。龙思达期待成为您的长期合作伙伴！ 产品：龙思达供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
