三个阶段一、从20世纪80年代末到1994年为第i一阶段。这个阶段主要是引进、仿i制国外已淘汰的功能不全的贴标机。当时几个贴标机生产厂家只能生产贴二标（颈、身标）的贴标机，由于国产设备在功能、性能、外观和贴标质量方面与进口设备相比差距太悬殊，这个时期进口贴标机在市场上占主导地位，绝大部分厂家还是选择进口贴标机。二、从1995年至2001年为第二阶段。这个阶段是贴标机生产的提升阶段。一是贴标速度的提升，从24，000瓶/时提升到33，000瓶/时，二是贴标机功能的提升，机器人贴标，从贴二标(颈、身标)提升到贴四标，即同时可贴头、颈、身、背标。三、从2002年至今为第三阶段。这个阶段是贴标机技术成熟阶段，是贴标机历史i上的一个重大转折点。这四年，国产贴标机的生产企业在互相竞争的同时，也形成了与国外贴标机生产企业竞争的态势，在竞争中提高、在提高中发展、在发展中，在中壮大，逐步完成了一个“质”的飞跃。 紧造成如果成品标签复卷过紧就会造成不干胶中的粘胶剂被挤出导致渗胶，渗出的胶水会粘在底纸的背面使整卷标签不容易松开。这种情况在夏季尤为明显。如果标签比较窄底纸在单位面积上的抗拉强度就不会太大。自动贴标机在贴标过程中是有一定的张力的。当有渗胶现象的一卷标签被用来做自动贴标的时候，在贴标过程中很可能出现揭去标签的底纸在贴标机张力和来自卷身内部的张力的作用下被拉断造成贴标断带。这种情况造成的贴标断带，由于是拉力拉断所以底纸断裂无规律，但是断裂面比较齐。标签是在贴标轮与箱子移动速度相同的情况下被贴在箱子上的。当传送带到达了某个特定的位置时，标签带驱动轮会加速到与传送带匹配的速度，贴上标签后，再减速到停止。由于标签带有可能会产生滑动，所以它上面有登记标志，用来保证每一张标签都被正确地放置。登记标志通过一个传感器来读取，在标签带减速阶段，驱动轮会重新调整位置以修正标签带上的任何位置错误。 机器人贴标-苏州康尚自动化科技2(图)由苏州康尚自动化科技有限公司提供。苏州康尚自动化科技有限公司（www.kszdh.cn）为客户提供“非标自动化及配件,视觉检测,自动送料系统,流水线,产品组装”等业务，公司拥有“苏州康尚自动化科技有限公司”等。专注于工业自动控制系统及装备等行业，在江苏 苏州 有较高度。欢迎来电垂询，联系人：金经理。 产品：苏州康尚自动化供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
