衡量减速机好不好的几个关键参数：减速比，额定输出扭矩，平均寿命，回程间隙，噪音，满载效率，机器人减速机厂家，横向径向受力，工作温度。
选型步骤
1计算减速比减速比i=马达转速/实际需求转速，选取接近的整数减速比。
2计算减速机扭矩减速机扭矩=9550*电机功率/需要转速*使用系数（1.2）
此处注意：不但要计算负载的力矩，还要计算负载加速时的加速力矩，确保加速力矩在额定范围内。
3校核热平衡校核轴载荷校核此计算选型步骤在不同的上各有不同，机器人减速机价格，就只列一个大概，细致的计算请按照选用的计算方法计算。
定义：减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，机器人减速机出售，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。
使用场合：在转速不需要达到马达额定转速的情况下，需要通过降低转速来获得更大输出扭矩和转动惯量的场合。（注意：降速后速度应大于需求速度）
昆山金吉品机器有限公司2013年成立，资阳机器人减速机， 集团公司总部设于台湾，自1999年一直从事于机械领域高精密传动控制系统的銷售工作。
轴装式减速机的装置和减速机的注意事项及装置。下面上海减速机叙述一下轴装式减速机的装置；减速机装置与使用的注意事项；齿轮减速机的使用、保护保养及注意事项等方面。看看下面的具体叙述。
减速机与作业机的联接
减速机直接套装在作业机主轴上，当减速机工作时，作用在减速机箱体上的反力矩，又装置在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接。
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