嘉奥得自动化科技电子(杭州)有限公司是以研发为主导、制造、销售为一体的科技性现代企业，拥有业界的机械设计与电控技术力量。Sinamics V90驱动器将多种控制模式集于一体，支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制，适用于多样化的应用场合。本公司长期低价销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，欢迎来电咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存。同时，全功率驱动器（0.4 - 7kW）还标配内置制动电阻。Sinamics V90丰富且高度集成的模式，使其具有更高的性价比。安装方向及尺寸安装方向SIMOTICS S-1FL6 电机仅支持法兰安装，有三种机械构造，安装方向如下图所示。说明采用 IM V3 机械构造时，需要特别注意电机允许的轴向力（驱动单元的重力）和必需的保护等级。SIMOTICS S-1FL6 低惯量伺服电机（单位：mm）轴高 20 mm额定功率 额定扭矩 a L L1 LE0.05 kW 0.16 Nm 38.5 86 119 150.1 kW 0.32 Nm 38.5 106 139 35安装3.2 安装电机SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6ww操作说明， 12/2018， A5E 93轴高 30 mm额定功率 额定扭矩 a L L1 LE0.2 kW 0.64 Nm 39.5 98 132.5 270.4 kW 1.27 Nm 39.5 123 157.5 52轴高 40 mm额定功率 额定扭矩 a L L1 LE0.75 kW 2.39 Nm 48 139 178.3 401.0 kW 3.18 Nm 48 158.8 198.1 60安装3.2 安装电机SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL694 操作说明， 12/2018， A5E轴高 50 mm，带直型连接器轴高 50 mm，带直角连接器额定功率 额定扭矩 a b b1 L L11.5 kW 4.78 Nm 195 143.5 177.5 192 2262.0 kW 6.37 Nm 219 167.5 201.5 216 250安装3.2 安装电机SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明， 12/2018， A5E 95SIMOTICS S-1FL6 高惯量伺服电机（单位：mm）轴高 45 mm，带增量式编码器和直型连接器轴高 45 mm，带增量式编码器和直角连接器额定功率 额定扭矩 K K1 a b b10.4 kW 1.27 Nm 154.5 201 169.5 15 61.50.75 kW 2.39 Nm 201.5 248 216.5安装3.2 安装电机SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL696 操作说明， 12/2018， A5E轴高 45 mm，带值编码器和直型连接器轴高 45 mm，带值编码器和直角连接器额定功率 额定扭矩 K K1 a b b10.4 kW 1.27 Nm 157 203.5 172 15 61.50.75 kW 2.39 Nm 204 250.5 219安装3.2 安装电机SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明， 12/2018， A5E 97轴高 65 mm，带增量式编码器和直型连接器轴高 65 mm，带增量式编码器和直角连接器额定功率 额定扭矩 K K1 a b b10.75 kW 3.58 Nm 148 202.5 163 15 69.51.0 kW 4.78 Nm 181/164 1）235.5/219 1）196/179.5 1）1.5 kW 7.16 Nm 181 235.5 1961.75 kW 8.36 Nm 214 268.5 2292.0 kW 9.55 Nm 247 301.5 2621） 斜杠前面为带直型连接器高惯量电机对应的数值，斜杠后面为带直角连接器高惯量电机对应的数值。安装3.2 安装电机SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL698 操作说明， 12/2018， A5E轴高 65 mm，带值编码器和直型连接器轴高 65 mm，带值编码器和直角连接器额定功率 额定扭矩 K K1 a b b10.75 kW 3.58 Nm 151 205.5 166 15 69.51.0 kW 4.78 Nm 184/167.5 1） 238.5/222 1） 199/182.5 1）1.5 kW 7.16 Nm 184 238.5 1991.75 kW 8.36 Nm 217 271.5 2322.0 kW 9.55 Nm 250 304.5 2651） 斜杠前面为带直型连接器高惯量电机对应的数值，斜杠后面为带直角连接器高惯量电机对应的数值。安装3.2 安装电机SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明，电机1FL6090-1AC61-0AH1， 12/2018， A5E 99轴高 90 mm，带增量式编码器和直型连接器轴高 90 mm，带增量式编码器和直角连接器额定功率 额定扭矩 K K1 a b b12.5 kW 11.9 Nm 189.5 255 210.5 33 98.53.5 kW 16.7 Nm 211.5 281 236.55.0 kW 23.9 Nm 237.5 307 262.57.0 kW 33.4 Nm 289.5 359 314.5 参数设置S 模式下，如三个数字量输入信号 SPD1、SPD2 和 SPD3 中至少有一个处于高电位，则可从下表选择一个参数作为速度设定值。参数 范围 默认值单位 描述 数字量输入SPD3 SPD2 SPD2p1001 -210000 至2100000 rpm 内部速度设定值 1 0 0 1p1002 -210000 至2100000 rpm 内部速度设定值 2 0 1 0p1003 -210000 至2100000 rpm 内部速度设定值 3 0 1 1p1004 -210000 至2100000 rpm 内部速度设定值 4 1 0 0p1005 -210000 至2100000 rpm 内部速度设定值 5 1 0 1p1006 -210000 至2100000 rpm 内部速度设定值 6 1 1 0p1007 -210000 至2100000 rpm 内部速度设定值 7 1 1 1控制功能7.5 速度控制（S）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6258 操作说明， 12/2018， A5E7.5.2 旋转方向和停止可使用两个数字量输入信号控制电机旋转方向和运行/停止。● CWE：顺时针方向使能● CCWE：逆时针方向使能详细信息如下表所示：信号 内部扭矩设定值 模拟量扭矩设定值CCWECWE +极性 -极性 0 V0 0 0 0 0 00 1 CW CW CCW 01 0 CCW CCW CW 01 1 0 0 0 0说明在 S 模式或 T 模式下，当伺服电机准备就绪时，必须使用信号 CWE 或 CCWE 来启动电机。有关 CWE 和 CCWE 的更多信息，参见'DI (页 120)'。7.5.3 速度限制详细信息可参见“速度限制 (页 224)”。7.5.4 扭矩限制详细信息可参见“扭矩限制 (页 226)”。7.5.5 零速钳位零速钳位功能可在电机速度设定值已设定的阈值（p29075）时用来停止电机和锁住电机轴。该功能在模拟量输入 1 用作速度设定值源时可用。数字量输入信号 ZSCLAMP 用于该功能。电机速度设定值和电机实际速度都已设定阈值且信号 ZSCLAMP 为逻辑“1”控制功能7.5 速度控制（S）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明， 12/2018， A5E 259时，电机锁定。电机速度设定值高于阈值等级或信号 ZSCLAMP 为逻辑'0'时，驱动退出本公司长期低价销售西门子PLC，200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，欢迎来电咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效西门子数控伺服系统：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。外部参考点挡块（信号 CCWL）和编码器零脉冲（p29240=3）回参考点由信号 SREF 触发。然后，伺服驱动加速到 p2605 中速度来找到参考点挡块。搜索参考点挡块的方向（CCW）由参数 p2604 定义。当检测到信号 CCWL 时 （1→0），伺服驱动以减速度减速至静止状态。然后，伺服驱动再次加速到 p2608中的速度，运行方向（CW) 与 p2604 中指向相反。信号 CCWL 切换至高电平（0→1）。达到个零脉冲时，伺服驱动开始向 p2600 中定义的参考点以 p2611 中定的速度运行。伺服驱动到达参考点（p2599）时，信号 REFOK 输出。关闭信号 SREF（1→0），回参考点成功。整个过程如下图所示：说明? 在回参考点过程中，信号 CWL 和 CCWL 不可用。一旦回参考点完成，该两个信号再次作为限制信号。控制功能7.4 内部设定值位置控制SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明， 12/2018， A5E 245按照以下步骤以该模式回参考点：1. 设置相关参数。参数 范围 默认值 单位 描述p2599 -48至470 LU 设置参考点坐标轴的位置值。p2600 -48至470 LU 参考点偏移量p2604 1) 0 至 1 0 - 设置搜索挡块开始方向的信号源：? 0：以正向开始（CW） ? 1：以负向开始（CCW）p2605 1 至 5000 1000LU/min搜索挡块的速度p2606 0 至47647LU 搜索挡块的距离p2608 1 至 300 1000LU/min搜索零脉冲的速度p2609 0 至4720000 LU 搜索零脉冲的距离p2611 1 至 300 1000LU/min搜索参考点的速度 低惯量1FL6090-1AC61-0AG1-原装由嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司提供。连接电缆屏蔽层到屏蔽板为保证驱动的安装符合EMC要求，需要将电缆屏蔽层连接到随驱动发货的屏蔽板上。低惯量1FL6090-1AC61-0AG1-原装是嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司（www.jiaaode.com）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：董经理。 产品：西门子供货总量：按订单产品价格：议定包装规格：按订单物流说明：快递交货说明：按订单
