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焊接技术发展史
19世纪80年代，焊接只用于铁匠锻造上。工业化的发展和两次世界大战的爆发对现代焊接的发展产生了影响。基本焊接方法—电阻焊、气焊和电弧焊都是在一战前发明的。但20世纪早期，气体焊接切割在制造和修理工作中占主导地位。过些年后 三维焊接工装夹具，电焊得到了同样的认可。 ?
电阻焊 ?
首例电阻焊要追溯到1856年。James Joule（Joule加热原理发明者）成功用电阻加热法对一捆铜丝进行了熔化焊接。 ?
台电阻焊机用于对接焊。1886年，英国的Elihu Thomson造出了个焊接变压器并在来年为此项工艺申请了专利。该变压器在2V空载电压时能产生200A电流输出。此后 三维焊接工装，Thomson又发明了点焊机、缝焊机、凸焊机以及闪光对焊机，后来点焊成为电阻焊常用的方法，如今已广泛应用于汽车工业和对其它许多金属片的焊接上。 ?
1964年，Unimation生产的首批用于电阻点焊的机器人在通用汽车公司使用。 ?
深圳市天凌高实业发展有限公司成立于2001年，是一家集设计研发、生产制造、销售、售后服务为一体，提供柔性焊接工装系统和肘节夹具的企业，是夹具工装行业协会副会长企业，夹具行业制定企业之一。
焊接技术发展史
电弧焊 ?
1810年，Humphrey Davy在电路的两极造了一个稳定的电弧---电弧焊的基础。在1881年的巴黎“首届世界电器展”上，俄罗斯人Nikolai
Benardos展示了一种电弧焊的方法。他在碳极和工件间打出一个弧。填充金属棒或填充金属丝可以送进这个电弧并熔化。那时他是法国Cabot实验室的学生，和他的朋友Stanislav
Olszewski一道于1885年至1887年间在几个得到了专利权。该专利展示了早期电极夹，参见图2。到19世纪末和20世纪上半叶，碳弧焊越来越流行。 ?
Benardos， Nicolai
Slavianoff的同胞进一步完善了这一焊接法。1890年 焊接工装，他用金属棒代替碳棒作为电极并获得专利。电极熔化，从而充当热源和填充金属。 ?
但是，焊缝不能隔绝空气，质量问题也接踵而来。瑞典人Oscar
Kjellberg在使用该方法修理船上的蒸汽锅炉时注意到焊接金属上到处都是气孔和小缝，这样的话根本不可能让焊缝防水。为了改善这种方法，他发明了涂层焊条，于1907年6月29日获得专利（瑞典专利号27152）。质量改善后，电焊技术得到突破，现在也能应用于工业。这家电焊公司（ESAB，瑞典语首字母缩略）作为一家轮船修理公司于1904年9月12日成立。 ?
此后 三维柔性焊接工装，在20世纪30年代，又发明了不少新焊接法。直到那时，所有的金属电弧焊都是通过手工焊的方法完成的。人们不断尝试用连续丝让该工艺自动化。成功的发明是埋弧焊，在这种焊接方法中，电弧埋在一层粒状熔剂里。 ?
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