威亚鉴于此，本文结合现有3D舞台威亚系统结构，根据自抗扰控制思想，从建立舞台威亚系统的“抗扰范式”入手，在深入分析舞台威亚运动学机理的基础上，研究了3D舞台威亚系统自抗扰控制器参数的优化；针对3D舞台威亚系统中伺服驱动器故障，设计了基于冗余的可重组容错的伺服驱动器硬冗余切换机制，具体工作如下:从ADRC的基本结构及控制思想入手，详尽分析了ADRC各组成部分的工作原理及非线性系统“抗扰范式”的建模原理，并在舞台威亚系统体系结构及相关技术的基础上，根据ADRC的“鱼骨+鱼刺”的建模思想，威亚，建立了3D舞台威亚系统的“抗扰范式”数学模型，为实现舞台威亚单机控制提供了保障，进而为实现3D舞台威亚系统控制器参数优化及故障容错重组控制方法研究奠定了基础。威亚 威亚3D威亚是目前为的，3d威亚价格，高科技含量的立体舞台展现的一种新形势，常规的威亚1D和2D形式，1D只能做上下的表演，很单调。2D职能在一个立面上做表演，受局限性太强。3D则是演员在舞台上空不受任何限制，能真正的实现立体舞台的效果，起到画龙点睛的效果。随着社会的发展、科学技术的进步，威亚厂家，以及观众对演艺艺术追求的提升，3D舞台威亚正逐渐成为现代演艺舞台表演中不可或缺的组成部分。3D舞台威亚作为空中高危演艺设备，若在演艺过程中遭遇操作不当或设备故障就有可能导致系统安全事故，因此，若能借助于控制手段来实现控制器参数优化及伺服驱动器的冗余重组，来提高3D舞台威亚系统的安全性，无疑是一极有意义的工作。那么“威亚”这个词是怎么来的呢？为什么要把吊钢丝叫做“吊威亚”呢？“威亚”这个词其实是个音译词，来自英语“wire'，读作[wa]。'wire'在英语中是个很基础的词汇，这个词其实我们在中学时就学过。它有金属丝的意思，也可以表示电线，威亚，进一步引申还有电报的意思。这个词早从香港传入大陆，而吊威亚这一影视技术也是由香港导演创造出来的。香港曾是英国的殖民地，当地人生活中喜欢在口语中夹杂英文。而写书面文字时，又习惯找谐音汉字来代替英文，于是“wire”便成了“威亚”。威亚 威亚-旺沧科技由石家庄市旺沧科技开发有限公司提供。石家庄市旺沧科技开发有限公司（www.sjzwckj.com）为客户提供“变频器,触摸屏,维控,PLC,伺服”等业务，公司拥有“丹弗斯海利普,源信,维控,东陵伺服,正弦”等。专注于工业自动控制系统及装备等行业，在河北 石家庄 有较高度。欢迎来电垂询，联系人：程璐。同时本公司（www.sjzweiya.com）还是从事石家庄自动化控制系统，威亚控制柜，自动化控制系统维护的厂家，欢迎来电咨询。 产品：旺沧科技供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
