沧州昌胜减速机有限公司生产摆线针轮减速机，沧州摆线减速机，单级摆线（XW.XWY.XWD，行星摆线减速机，XL.XLY，XLD) 机型号有：2﹨3﹨4﹨5﹨6、7、8、9、10、11、12 传动比：9、11、17、23、29、35、43、59、71、87 双级摆线（XWE.XWEY.XWED，XLE.XLEY，摆线减速机厂家，XLED) 机型号有：32、42、53、63、74、84、85、95、106、117、128 传动比：121（11×11）、187（17×11）、253（23×11） 、289（17×17）、385（35×11） 、 391（23×17）、473（43×11）、493（29×17）、595（35×17）、 731（43×17）、841（29×29）
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