摆线针轮减速机摆线针的标准齿形方程式和标准针轮相啮合，与针轮共轭且无啮合间隙的摆线针轮齿形称标准齿形。选择摆线针轮的几何中心作为原点，通过原点并与摆线齿轮槽的对称轴重合的轴线做为X轴。通用的摆线轮齿形方程式实际应用摆线针轮行星传动时，摆线针减速机厂家，为补偿制造误差，便于装拆和保证润滑，摆线轮齿与针轮齿之间必须有啮合间隙。因此，实际的摆线轮不能采用标准齿形，都必须修形。摆线减速机针轮的标准修行你知道吗?下面一起来了解吧!移距修形法加工摆线轮时，偏心距、磨轮齿形半径Trp、传动比等均同加工标准齿形一样。所不同者，是将磨轮向工作台中心移动一个距离立rp(称负移距)，使针齿中心圆半径由标准的rp缩小为rp+rp(负移距时，应以负值代人)。因此，磨出的轮齿小于标准齿形，与标准针轮啮合，自然会产生啮合间隙。磨轮远离工作台中心方向移动时，称正移距。
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