伺服控制器的转矩控制1)非速度控制,控制输岀的转矩即为典型转矩控制。2)常使用于张力控制等场合3)输入为模拟量,模拟量大小与转矩大小的关系取决于转矩指令增益。4)举例:假定用户设定Pn400是100,则表明若输入10ν的模拟量时电机输出转矩可以达到其额定转矩的。注意事项1)转矩控制首先应注意限制电机转速,电机转速可以用模拟量进行限制,也可以通过设置参数来限制转速。2)转矩指令增益Pn400数值设定越小,相同模拟量对应的转矩越大。以上就是关于伺服控制器的相关内容介绍,如有需求,伺服控制器价格,欢迎拨打图片上的热线电话! 伺服控制器 以下是北京高控为您一起分享的内容,北京高控生产伺服控制器,欢迎新老客户莅临。如果对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高,伺服控制器原理,或者,基本没有实时性的要求,用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看,转矩模式运算量小,驱动器对控制信号的响应快;位置模式运算量大,驱动器对控制信号的响应慢。对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC,或低端运动控制器),就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,伺服控制器结构,减少驱动器的工作量,提(比如大部分运动控制器);如果有更好的上位控制器,还可以用转矩方式控制,把速度环也从驱动器上移开,伺服控制器,这一般只是控制器才能这么干,而且,这时完全不需要使用伺服电机。 伺服控制器伺服控制,即为满足某种目的,对产生的运动和对物体的运动进行控制的人类活动。所谓伺服控制指对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。这种控制已在各领域得到普及。伺服控制系统则指的是用来准确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统,大致上可分为下列几项:1、指令部分:动作指令信号的输出装置2、驱动部分:接收指令部分的输出,并驱动执行机构(比如电机)动作的装置3、反馈部分:检测执行结构或者负载状态的装置4、执行机构:接收驱动部分的输出信号产生转力矩、位置等状态以上内容由北京高控为您提供,希望对同行业的朋友有所帮助! 北京高控公司(图)-伺服控制器结构-伺服控制器由北京高控科技有限公司提供。行路致远,砥砺前行。北京高控科技有限公司(www.goldkong.com)致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴,更矢志成为其它具影响力的企业,与您一起飞跃,共同成功! 产品:北京高控供货总量:不限产品价格:议定包装规格:不限物流说明:货运及物流交货说明:按订单