位置控制注意事项北京高控——伺服控制器供应商，我们为您带来以下信息。位置环框图位置控制普遍应用在各种定位场合，可以直接替换各种步进传动系统。一般情况下伺服通过接受脉冲来进行位置控制，脉冲的个数决定了位置，脉冲的频率决定了电机运行的速度。一个脉冲对应的位置当量，取决于机械结构和电子齿轮。1、每一个点位的位移由两个参数组成，实际编程的位移是由两个参数的代数和组成，注意两个参数的单位。2、注意搜索参考点的速度，若速度过大可以设定软起动加减速，以减小对机械的冲击。3、点位控制中，1CN可以不接任何输入、输岀即可实现。4、目前只能顺序换步。5、用户可以通过触摸屏和伺服通过Modbus协议进行通讯，进而可以通过触摸屏修改位置、速度等。 伺服控制器注意事项1）速度环增益Pn102，通常是设定高一些以使得整个系统响应快一些，电机刚性也会增强。但是增益大了可能导致系统振动。一般负载惯量大的场合该参数设得大一些。2）速度环积分时间Pn103，它的作用是消除静差，数值设得越大响应越慢，伺服运动控制器厂家，到达指令时间越长。通常负载惯量越大，积分时间应设定得越大。3）上位机作闭环时，应尽量不要设置软起动减速时间参数Pn306、Pn307。4）若没有上位机作闭环，伺服运动控制器作用，希望通过模拟量来使得电机完全停止，则必须采用零钳位或比例控制。5）用上位机作位置闭环时，伺服运动控制器，模拟量不能自动调零。北京高控本着多年伺服控制器行业经验，专注伺服控制器研发定制与生产，的伺服控制器生产设备和技术，建立了严格的产品生产体系，想要更多的了解，欢迎咨询图片上的热线电话！！！伺服控制器控制方式一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，伺服运动控制器作用，转矩控制方式，位置控制方式。1、速度控制速度环框图1）速度制即电机按照给定的速度指令进行运转。2）速度控制的应用场合相当广泾用场合有：需要响座的连续调速系统；由上位闭环的定位系统；需要多栏速度进行切换的系统。3）通常伺服的速度给定为模拟量，即模拟量幅值的大小决定了给定速度的大小，正负决定电机应关系取决于速度指令增益（Pn300）。北京高控拥有的技术，我们都以质量为本，信誉高，我们竭诚欢迎广大的顾客来公司洽谈业务。如果您对伺服控制器感兴趣，欢迎点击左右两侧的在线客服，或拨打咨询电话。 伺服运动控制器作用-伺服运动控制器-北京高控(查看)由北京高控科技有限公司提供。“伺服电机,伺服驱动器,伺服控制器”就选北京高控科技有限公司（www.goldkong.com），公司位于：北京丰台区丰台科技园汉威国际广场1区1号楼7层50-51室，多年来，北京高控坚持为客户提供好的服务，联系人：吕经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。北京高控期待成为您的长期合作伙伴！ 产品：北京高控供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
