为什么伺服驱动器加上使能后，所连接的伺服电机的轴用手不能转动？以伺服驱动器处于位置控制方式为例。运用自动控制的基本原理就可以进行解释。因为伺服驱动器加上使能后，整个闭环系统就开始工作了，但这个时候伺服系统的给定却为零，假定伺服驱动器处于位置控制方式的话，那么位置脉冲指令给定则为零，如果用手去转动电机轴的话，相当于外部扰动而产生了一个小的位置反馈，因为这个时候的位置脉冲指令给定为零，所以就产生了一个负的位置偏差值，然后该偏差值与伺服系统的位置环增益的乘积就形成了速度指令给定信号，然后速度指令给定信号与内部的电流环输出了力矩，这个力矩就带动电机运转试图来消除这个位置偏差，所以当人试图去转动电机轴的时候就感觉转动不了。北京高控科技拥有的技术，我们都以质量为本，信誉高，我们竭诚欢迎广大的顾客来公司洽谈业务。如果您对伺服驱动器感兴趣，欢迎点击左右两侧的在线客服，或拨打咨询电话。 伺服驱动器的参数速度反馈滤波因子1、设定速度反馈低通滤波器特性；2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，elmo伺服驱动器价格，可能会引起振荡；3、数值越小，截止频率越高，elmo伺服驱动器，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。大输出转矩设置1、设置伺服电机的内部转矩限制值；2、设置值是额定转矩的百分比；3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；8、加减速特性是线性的到达速度范围；9、设置到达速度；10、在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；11、在位置控制方式下，不用此参数；12、与旋转方向无关。如需了解更多伺服驱动器的相关信息，欢迎关注北京高控网站或拨打图片上的热点电话，我司会为您提供、周到的服务。设置伺服驱动器的参数速度积分时间常数设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。速度反馈滤波因子设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，elmo伺服驱动器哪家好，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，elmo伺服驱动器总代理，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。想要了解更多伺服驱动器的相关信息，欢迎拨打图片上的热线电话！ elmo伺服驱动器总代理-elmo伺服驱动器-高控科技公司由北京高控科技有限公司提供。北京高控科技有限公司（www.goldkong.com）坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支的员工队伍，力求提供好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。北京高控——您可信赖的朋友，公司地址：北京丰台区丰台科技园汉威国际广场1区1号楼7层50-51室，联系人：吕经理。 产品：北京高控供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
