伺服电机扭矩控制相关问题1、扭矩控制，就是电机电流的控制，电机电流的大小决定负载力矩的大小，是电机拖动负载时电机自己控制的；2、速度的控制，就是电机电源的频率、电压的控制，通过变频器人为可以控制；3、当速度越快扭力越大的负载，例如水泵、风机负载，随着速度的提高力矩增大电流自动增大；4、当速度越快扭力越小的负载，随着速度的增大负载力矩减小，电机电流会自动减小；5、这里特别要注意一点，负载力矩大，电机的电流就增大，增大电机转矩，拖动负载运动，这个过程是电机的本能，伺服电机报价，不是别人控制的，谁也控制不了！6、这里特别要注意一点，负载力矩小，电机的电流就减小，减小电机转矩，拖动负载运动，这个过程是电机的本能，不是别人控制的，谁也控制不了！7、电机的电流闭环控制时，负载力矩大，电流不能超过给定值，电机的频率、电压会自动下降速度下降，降低负载力矩；8、电机的电流闭环控制时，负载力矩小，电流不能给定值，电机的频率、电压会自动上升，增大负载速度增大负载力矩；9、如果碰到减速力矩增大的负载，电流闭环控制的结果肯定是到停车；10、如果碰到增速力矩减小的负载，电流闭环控制的结果肯定是到电机同步或发电运行；想要了解更多北京高控科技的相关信息，欢迎拨打图片上的热线电话！ 伺服电机配用减速机场合现代工业设备应用中在应用场合随着伺服电机技术的发展，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的提升高过3000rpm，由于转速的提升，使得伺服电机的功率密度大幅提升。这意谓着伺服电机是否需要搭配减速机，其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。以下应用场合必须搭配伺服行星减速机。 ? ?1、重负荷：必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是航空、晶圆设备、军事科技、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升，便可有效解决这个问题。 ? ? ?2、提升扭矩：输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机，电机还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。 ?3、提高使用性能：据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的原因之一。对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配的等效负载惯量，以获得的控制响应。所以从这个角度来看，行星减速机为伺服应用的控制响应的匹配。 ? ?4、降低设备成本： 从成本观点，假设0.4KW的AC伺服电机搭配驱动器，需耗费一单位设备成本，以5KW的AC伺服电机搭配伺服驱动器必须耗费15单位成本，但是若采用0.4KW伺服电机与驱动器，搭配一组减速机就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的事，在操作成本上节省50%以上。? ??北京高控科技——生产、销售伺服电机，我们公司坚持用户为上帝，想用户之所想，急用户之所急，以诚为本，讲求信誉，以产品求发展，伺服电机原理，以质量求生存，我们热诚地欢迎各位同仁合作共创。伺服电机的选型计算一、转速和编码器分辨率的确认。二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，北京伺服电机，一般2kw以上，要外配置。五、电缆选择，伺服电机价格，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品编码器是6芯，增量式是4芯。如需了解更多伺服电机的相关信息，欢迎关注北京高控科技网站或拨打图片上的热点电话，我司会为您提供、周到的服务。 伺服电机报价-北京高控(在线咨询)-北京伺服电机由北京高控科技有限公司提供。“伺服电机,伺服驱动器,伺服控制器”就选北京高控科技有限公司（www.goldkong.com），公司位于：北京丰台区丰台科技园汉威国际广场1区1号楼7层50-51室，多年来，北京高控坚持为客户提供好的服务，联系人：吕经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。北京高控期待成为您的长期合作伙伴！ 产品：北京高控供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
