立体仓库是现代物流行业的发展重要标志，近年来在国内得到了迅速发展，它满足了系统自动化、立体化的要求，实现了库架合一整体式仓库。它是一种密集型库房，实现了程度的空间利用率。立体仓库内的精益管货架之间没有任何间隔，不留通道，实际上形成了一个精益管货架组合体。这种精益管货架共同之处在于，每层精益管货架的每一列纵向贯穿，象一条条地道，地道中能顺次放入货品单元，使货品单元排成一列。精益管货架布局一端高一端低，使贯穿的通道成一定的坡度。在每层精益管货架底部装置滑道、辊道或在货品单元上配备（如货箱、托盘）底部装轮子，则货品单元在其本身重力效果下沿坡道自高向低滑动。若是单元货品容器有自行运转组织，或精益管货架中装置相应组织，精益管货架也可水平装置而不需斜度。
立体仓库主要包括：立体货架、堆垛机、转轨机、分配车、出入库缓冲站、阅读器、寻址器、监控计算机等，其中货架是重要部分，它是立体仓库的承重构筑物，其投资约占整个仓库设备投资的1／3～2／3，其设计的好坏直接影响到立体仓库的性能和制造成本，一方面货架的垮塌，将会造成重大的损失，另一方面货架强度或刚度富裕太多，又会造成货架制造成本的增加。所以在设计仓库货架、安装仓库货架以及选择货架公司的时候一定要谨慎。
立体仓库对货架制作要求很高。就拿重型托盘货架为例，它采用冷轧钢板经辊压成璃．立柱可高达6米而中间无接缝．横粱选用方铜，承重力大，不易变形，横粱与盘柱之间挂件为圆柱凸起插入，连接可靠、拆装容易，井使用锁钉，以防叉车工作时将横粱挑起；全部货架的表面均经酸洗、磷化静电喷涂等T序处理．防腐脐锈，外形美观。立体仓库货架的生产要精益求精，稍有不慎，酿成的后果都是不可估量的。
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