L型双轴变位机 此变位机两轴均采用伺服电机驱动,焊接夹具可实现翻转的同时,亦可实现±180°水平回转,这使得机器人与夹具的相互协调能力大大增强,机器人焊接姿态和焊缝质量有很大提高。这类变位机的承载能力比上述双轴标准变位机大,轴的翻转角度亦大,适合较大工件的焊接。L型双轴变位机是双轴变位机的升级设备。