? ? ? ? ??三木分割器——村田机器人配件——凸轮分割器选型范例:已知条件,设计资料(1)间歇分割定位等分:S=8 S:分割数(2)每等分驱动时间:1/3秒 定位时间:2/3秒(3)输入轴之回转数:N=60rpm:凸轮轴速度(第分钟转速)(4)凸轮曲线:变形正弦曲线(5)回转盘的尺寸:600×16T6)夹具的重量:2.5kg/组(7)工件的重量:0.3kg/组(8)转盘依靠其底部的滑动面友持本身重量负荷, 三木凸轮分割器价格优惠 ,有效半径:R=250mm(10)驱动角:θ=360×(驱动时间)/(驱动时间+定位时间)= 120 deg解答:问歇分割定位等分:s=6输入轴的回转数:N=60rpm凸输曲线是变形正弦曲线,因此Vm=1.76 Am=5.33 Om=0.99负载扭矩:Tt(1)惯性扭矩:Ti(a) 转盘重量:w1夹盘重量;w2工件重量:w3则:w1=πR2t×7.8×1/1000=π×302×1.6×7.8×1/1000=35.29(kg)w2=2.5×8×=20(kg)w3=0.3×8×=2.4(kg)(b) 回转盘惯性矩:I1夹具惯性矩;I2工件惯性矩;I3为I1=w1R2/2G =35.29×0.062/2×9.8=0.16(kg..m.s)I2= w2Re2/2G=20×0.252/2×9.8=0.13(kg..m.s)I3=w3R Re2/2G=20×0.252/2×9.8=0.015 (kg..m.s)(c)总惯性矩:Ii=I1+I2+I3 I=0.16+0.13+0.015=0.305(kg..m.s2)(d)输出轴极大角加速度:α=Am×2π/s×(360/θh×N/60)2=5.53×2π/6×(360/120×60/60)2=39.09(rad/s2)(1)惯性扭矩:TiTi=I×α=0.305×39.09=11.92(kg . m)(2)磨擦扭矩:TfTf=μ×w×R=0.15×(35.29+20+2.4) ×0.25=2.16(Kg . m)(3)作功扭矩:Tw在间歇分割时没有作功, 三木凸轮分割器,因此Tw=0(4)以上总负载扭矩:TeTe=Tt×Tf+Tw=11.92+2.16+0=14.08(kg . m)实际负载扭矩:Te安全负载的因数fe=1.8Te=Tt×fe=14.08×1.8=25.34(kg . m)输入轴扭矩:Tc注:输入轴起动负载扭矩视为0. 因此Tca=0Tc=360/θh .s ×Qm×Te=360/120×8 ×0.99×25.34=9.41(kg. m)计算所需的马力:p=Tc×N / 716×f(HP) 或 P=Tc×N / 975×f (kw)假设交率f=60% 那么P=9.14×60 / 716×0.6=1.31(HP)或P=9.41×60 / 975×0.6 (Kw)事实上,以上所计算的值为起动时极大马力,而连续传动所需的马力为1/2选择适用的间歇分割器根据以上所计算的资料以及输入轴的转数60rpm来选择, 三木凸轮分割器德士,请参考说明书上所记载,凡是输出轴扭矩高于以上所计算的Te值者均可选用。因为Te=25.36(kg-m),所以应采用H110型。Vm: 极大非向性速度Am: 极大非向性之加速度Qm: 凸轮轴极大扭力系数α: 角加速度θh : 输入轴转位(驱动)μ: 磨擦系数=0.15γ: 速度比Ω: 角速度(弧度/秒α: 角加速度(弧度/秒2)欢迎需要三木分割器的朋友,直接来电村田机器人配件,咨询热线在图片的右下角也有显示,期待您的来电! 企业视频展播,请点击播放视频作者:东莞村田机器人配件有限公司
台湾三木分割器工作原理 三木凸轮分割器? ? 三木凸轮分割器台湾三木分割器——村田机器人配件公司—— 三木凸轮分割器台湾三木分割器工作原理: 三木凸轮分割器分割器的工作原理,由原来的手工到现在的自动化,产业升级,的间接促进者,运动过程的详述。通过输入轴上的共轭凸轮与输出轴上带有均匀分布滚针轴承的分度盘无间隙垂直嚙合,凸轮轮廓面的曲线段驱使分度盘上的滚针轴承带动分度盘转位,直线段使风度盘静止,并定位自锁。通常情况下,输入轴旋转一圈,输出轴便完成一动一静的一个分度过程,在一个分度过程中,输出轴有一个转位时间和停止时间之比叫动静比,动静比的大小与凸轮曲线段在整个凸轮圆周上所占的角度大小有关系,动程角与静止角之和为360度。对分割器的简单总结就是把连续运动转化为间歇运动, 三木凸轮分割器潭子分割器,实现生产的自动化。欢迎需要三木分割器的朋友,直接来电村田机器人配件,咨询热线在图片的右下角也有显示,期待您的来电! 三木凸轮分割器三木分割器——东莞村田机器人配件有限公司—— 三木凸轮分割器二、分割器输出传动方式有两种:1、直接传动。2、间接传动。间接传动应尽量避免出现反向冲击。与分割器输出端相连接的结构有下述几种:1、与轴通过法兰或套对接。2、轴孔配合通过键连接。3、法兰之间的连接。由于输出的间歇性,由静止到运动,由运动到静止,惯性力大。再加上连接件的配合间隙,往往很容易在输出端与连接件之间产生松动。造成输出传动件的前冲或滞后,产生振动。这样不仅降低了输出精度,而且会严重地破坏分割器及其内部的凸轮及滚针轴承。在此,要注意以下几点:1、孔、轴配合间隙不能过大,键连接不能太松。2、轴与轴对接,法兰之间连接不能偏心或偏3、斜,以保证同轴度。4、法兰连接加注销钉,并用螺栓拧紧欢迎需要三木分割器的朋友,直接来电村田机器人配件,咨询热线在图片的右下角也有显示,期待您的来电! 三木凸轮分割器- 三木凸轮分割器德士-村田机器人由东莞村田机器人配件有限公司提供。 三木凸轮分割器- 三木凸轮分割器德士-村田机器人是东莞村田机器人配件有限公司(www.cuntianrv.com)升级推出的,以上图片和信息仅供参考,如了解详情,请您拨打本页面或图片上的联系电话,业务联系人:唐仕东。 产品:村田机器人供货总量:不限产品价格:议定包装规格:不限物流说明:货运及物流交货说明:按订单