TB6系列产品是泰科智能自主研发的六个自由度协作机器人，提供四种不同的有效负载3KG、5KG、10KG、15KG，拥有的机械结构设计和极具特色外观，的拖动示教、碰撞检测等功能的协作机器人。可以方便灵活的编程调试，操作简单，安装部署，广泛应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、航天、科研、教育等行业领域。
型号 TB6 R3 TB6 R5 TB6 R10 TB6 R15
自由度 6 6 6 6
高度 820.5mm 1100.5mm 1526mm 1526mm
工作半径 666mm 933mm 1333mm 1333mm
负载 3kg 5kg 10kg 20kg
重量 11.5kg 23kg 37kg 37kg
额定寿命 30000h 30000h 30000h 30000h
协同操作 根据IOS10218-1：2011进行协同操作，具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能
定位精度 ±0.05mm ±0.05mm ±0.08mm ±0.1mm
功耗 150w普通工况下 300w普通工况下 500w普通工况下 500w普通工况下
材料 铝合金
环境湿度 25-85%无冷凝
环境温度 -20-45℃
防护等级 IP64
编程： 在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行
通讯协议： EtherCAT
供电电源： DC 48V
安装方式： 任意角度
轴 工作范围 速度 工作范围 速度 工作范围 速度 工作范围 速度
基座（1轴） ±360° ±180° ±360° ±150° ±175° ±100° ±175° ±100°
肩部（2轴） ±180° ±180° ±180° ±150° ±175° ±100° ±175° ±100°
肘部（3轴） ±180° ±180° ±180° ±150° ±175° ±130° ±175° ±100°
腕部1（4轴） ±180° ±300° ±180° ±180° ±175° ±160° ±175° ±160°
腕部2（5轴） ±180° ±300° ±180° ±180° ±175° ±160° ±175° ±160°
腕部3（6轴） ±360° ±300° ±360° ±180° ±175° ±160° ±175° ±160°
典型末端执行器 ≤2m/s ≤2m/s ≤3m/s ≤2m/s
