泰科关节机器人具备哪些优势？
一、编程简单
可以让无编程经验的操作人员能设置和操作我们的直观、3D 可视化协作式机器人。只需将机器人手臂移动至需要的位置，或触摸方便易用的触屏平板电脑上的下箭头键即可。
二、安装快捷
泰科对协作式机器人的设置进行了变革，对于未经训练的操作员而言，从开箱到取出协作式机器人、安装机器人、到首次简单作业编程，通常不到一个小时便能完成。
三、部署灵活
别受限于机器人。泰科机器人轻巧、节省空间、易于重新部署在多个应用程序中，而不会改变您的生产布局。将协作式机器人移至新的流程中十分快捷容易，让您能灵活自动处理几乎任何手动作业，包括小批量或切换作业。协作式机器人能够复用为经常性作业设置的编程。
四、协作性与安全性
现在您可以替换掉从事肮脏、危险和枯燥工作的人工操作员，以减少重复性劳损和意外受伤。在数千台多轴机器人中，有 80% 的机器人在无安全保护防护装置（经过风险评估后）、旁边无人工操作员的情况下运转操作。
参数 单位 RJS14
减速器速比 101
减速器背隙 arcmin 10
转动精度 arcmin 1
电机极对数 6
电机额定功率 W 117
电机额定电压 V 48
电机额定电流 A 5.7
电机额定转速 rpm 3000
电机额定转矩 Nm 0.42
电机转矩常数 Nm/A 0.078
反电动势系数 V/krpm 8.93
关节重量 kg 1.75
关节直径 mm 90
关节高度 mm 104
关节长度 mm 130
许用负载转矩 Nm 28
平均负载转矩 Nm 13.5
瞬时转矩 Nm 54
额定转速 rpm 30
转速 rpm 40
增量编码器 P/R 20000
值编码器 Bit 17/19
