行星减速机的选型方法
一、减速比
行星齿轮减速比是一个重要参数精密伺服行星齿轮，行星齿轮减速比由该光束开关，扭矩和转动惯量变化，减速比是指设备的输入与输出比。
二、精度
精度是减速机较为重要的指数，而行星减速机的精度也能叫做回程间隙/背隙，这个间隙指的就是齿轮之间的间隙，并且成为返回间隙，而这个间隙正好也决定着行星减速机的性能。返回间隙越小，减速机价格，行星减速器的传动精度越高，栖霞减速机，减速器价格越贵，传动效率越高。回程间隙单位称为高的精度型，减速机报价，一般称为圆弧型，大于15型为低精度型。
这几项工作能使减速机长期正常运作1、安装方法，如果位置宽阔，就不要采取垂直式安装，立式安装时，润滑油量远大于卧式安装，容易引起减速机发热和漏油。
2、维护方法，减速机可按“五定”的润滑工作原则进行保养，使每台减速机都由负责人定期检查。当出现明显的温升、油温超过40℃或80℃以上、油质下降或铜粉较多、油中有异响时，应立即停止使用，减速机生产厂家，及时检修、排除故障，更换润滑油，添加油时不要太多，合适就行。
行星减速器的检查和更换润滑油：（1）行星减速器工作环境为-40°-40°，当环境温度0度时，起动前使用低冷冻润滑油。
（2）按时查看油量和质量是否符合用油标准，并需要准备足够的油，以免油质出现问题能够及时更换，尽量定时清洗齿轮箱这个部位，齿轮箱能够正常工作也会减少行星减速器出现问题。
（3）注入的油的数量须符合规定，而新润滑油的更换须与使用的原润滑油相同，不得与不同等级及种类的润滑油混用。
（4）行星减速器的储油自然冷却。当当齿轮和轴承充分只有磁带装载操作之后适当润滑的连续停止后行星齿轮24小时启动。
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