行星传动的定义
齿轮传动用来传递任意两轴之间的运动和动力，其圆周速度可达到300m/s，传递功率可达105kw，是现代机械中应用广泛的一种机械传动。目前，国内外动力齿轮传动正沿着小型化、高速化、标准化、小振动、低噪声的方向发展。行星齿轮传动的发展和少齿差零齿差内齿轮副的应用，是当代齿轮的一大特征，是齿轮传动小型化的一个典型的标志。行星传动把传统的定轴传动改为动轴传动，采用了功率分流并合理应用内啮合及均载装置，具有重量轻，体积小，承载高等优点，因此，行星传动技术的应用日渐广泛。少齿差行星齿轮传动是行星传动中的一种，它由一个外齿轮与一个内齿轮组成一对内啮合齿轮副，内外齿轮的齿数相差很小，故简称为少齿差传动。
大扭矩行星减速机生产商参数：
BPA140
额定输入转数：3000rpm
较大输入转数：6000rpm
标准背隙：Ⅰ级：≤5，Ⅱ级：≤7
扭转刚性：25
使用寿命：20000h
效率 η：Ⅰ级：≧97% ，Ⅱ级：≧94%
重量：Ⅰ级：14.5Kg，Ⅱ级：17.5Kg
使用温度：-10oC ~ 90oC
润滑：合成润滑油脂NYOGEL 792D
防护等级：IP65
安装方向：任意方向
噪音值：≤65dBA
大扭矩行星减速机生产商选用行星减速机基本的要求，具体如下：
1.安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。
2.减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比减速机每分钟输出多少转，行星减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。
3.扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，减速机额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。
4.回程背隙：回程间隙（精度）→（行星减速机输出轴一圆周分为360度，一度60弧分）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
BUPERMANN行星减速机BPA/BPB系列是非常小巧轻便且满足食品级卫生要求的产品，在体积小和重量轻的情况且能承受高负载条件，以满足所有包装机械的安装要求。
巴普曼工业科技（广东）有限公司是大扭矩行星减速机生产商，行星减速机，具有大扭矩，低背隙，超静音，等特点。
