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选择什么样的伺服电机，在很大程度上取决于负载的物理特性，负载的工作特性、系统要求以及工作环境。一旦系统要求确定后，无论选择何种形式的伺服电机，首先要考虑的是选择多大的电机合适，主要考虑负载的物理特性，微型直流电机，包括负载扭矩、惯量等。在伺服电机中，通常以扭矩或者力来衡量电机大小，所以选电机首先要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。计算出扭矩以后需要留出一部分余量，一般选择电机连续扭矩>=1.3倍负载扭矩，这样能保证电机可靠的运行。除此外还需要计算折算到轴端负载惯量的大小，一般选择负载惯量：电机转子惯量<5：1，以保证伺服系统响应的性。如果出现电机和负载之间惯量，
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节能电机成为电机产业发展共识
在降低能耗的背景下，节能电机成为电机产业发展的共识。美国、加拿大、墨西哥、巴西、澳大利亚和新西兰等都相继制定了电动机的能效标准与能效标识制度，直流电机，明确了电机节能与效率提高的时间表、执行方式与实施范围。比如，美国在EPACT标准之上制定的NEMAPremium超高能效标准、欧盟的EU—CEMEP标准、澳大利亚AS/NS1359.5—2000和GB18613—2012标准。
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电机维修，驱动直流电机，高压电机绕组接地故障的分析与处理，具有节能、噪音低、振动小、重量轻、性能可靠、安装维修方便等优点。从投入运行以来一直运行正常，但在去年 12 月份，电机在运行中保护动作，无刷直流电机，监控显示电机定子绕组接地信号出现， 经初步摇表测量电缆及电机绝缘，发现存在接地现象，我们接到通知后，对电机接线盒内解开电缆接头， 分别对电缆和电机用 2500V 兆欧表进行测量，测得电机对地绝缘为 0.5MΩ，电缆为3500MΩ，故可判断出为电机定子绕组接地。
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