按其所能承受的载荷方向分类可分为：
①径向轴承，又称向心轴承，承受径向载荷。②止推轴承 机床轴承，又称推力轴承，承受轴向载荷。③径向止推轴承，又称向心推力轴承，同时承受径向载荷和轴向载荷。按轴承工作的摩擦性质不同可分为滑动摩擦轴承（简称滑动轴承）和滚动摩擦轴承（简称滚动轴承）两大类。
NN型和NNU型双列圆柱滚子轴承 结构紧凑，刚性强，承载能力大，受载荷后变形小，大多用于机床主轴的支承。
(2)润滑技术
滚动轴承在运动中由于阻力使轴承不断磨损而失效，润滑脂(油)和润滑方式的不同，对降低轴承摩擦磨损效果不同。因此润滑技术己成为轴承技术研究的重要组成部分。有人把润滑脂(油)称为“轴承的第五个零件”(其他为内圈、外圈、滚动体、保持架)。
阻碍滚动轴承旋转的阻力由滚动磨擦、滑动磨擦和润滑剂磨擦组成。当滚动体在滚道上滚动时会出现滚动磨擦；滑动磨擦出现在保持架中滚动体的引导面上、保持架的挡边引导面上以及滚子轴承中滚子端面和套圈挡边上。润滑剂磨擦则由润滑剂在接触处的内部磨擦以及润滑剂的搅拌和挤压所组成。一套轴承的总磨擦即滚动磨擦、滑动磨擦和润滑剂磨擦的总和就是阻抗轴承运动的阻力。研究润滑技术的任务就是开发不同润滑脂(油)及其润滑方式，使其轴承阻力小，寿命长。
对常见工况下的轴承润滑脂(油)，国外工业在技术和生产上已完全过关，已形成系列品种和批量生产能力，当前主要趋势是研究提高一些特殊情况下润滑脂的性能，如正在研究提高宇航用全氟醚润滑脂的真空稳定性 机床轴承等级，爬移性以及粘温性能等；又如低温脂，虽在应用中有较好效果 精密数控机床轴承，但其润滑机理未能有很好的理论阐述。再如，研究在高温(200～4000度)下使用气态润滑剂等。我国当前轴承润滑的研究任务极重，如果经费允许，应重点解决以下几个问题：其一 机床轴承主轴，提高现有密封轴承润滑脂在常温环境下的使用寿命；其二，提高低噪声轴承润滑脂振动性能；其三，研究开发常见工况下轴承润滑脂新品种。
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