数字孪生：是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程。
孪生包括实体或实体物理模型与虚拟模型。（1）虚拟模型具有实体或实体模型的主要特征，也就是模型映射；（2）虚拟模型能够与真实模型通过通信、感知，反应真实对象的变化，从而实现监控与操纵，并把真实对象的所有信息，形象展示；（3）虚拟模型作为孪生兄妹，能够独立运行，并可以模拟特殊状况或者真实对象难以出现的行为，从而为设计更改、诊断、预测、规划与产品维护提供帮助；（4）从虚拟模型推进到虚拟控制系统，引入云平台与互联网，从而构建完整的虚拟生产线，甚至完整的数字工厂，从而不仅仅对对象本身进行充分的信息展示、设计更改与设计参考，诊断与预测，还可以为整个企业的优化、设计、组织与服务提供条件。摘录于【虚实之间——工业互联网平台兴起】。
“工业自动化对象与控制器仿真”英文名COSAI, Controller and Object Simulation for Automation in Industrial。包括了三大部分：
①工业自动化仿真对象（目前对象30多个，包括了PLC实训对象，
②过程自动化对象，制造自动化对象，以及大型工厂系统）、工业自动化仿真控制器（包括DDC、智能仪表、西门子PLC、研华PAC）、以及
③数字孪生平台（支持大型智能工厂的组合、布局、修改运行参数等对象引擎、完全兼容真实控制器的编程调试监控的控制器引擎、三维和两维的VR驱动引擎、运营与设备信息的展示引擎，以及管理层和云端的接口引擎）。
