“工业自动化控制器仿真”是“工业自动化对象与控制器仿真COSAI”的一个部分。也是我们数字孪生的一个重要部分。我公司的开发了DDC、PID、西门子所有主流PLC、3S Codesys PAC等控制器仿真，或仿真接口。可以实现与我公司的小型仿真对象、过程自动化仿真对象、制造自动化仿真对象，以及工厂仿真系统的对接。
COSAI, Controller and Object Simulation for Automation in Industrial，针对工业领域的自动控制的仿真。“工业自动化控制器仿真”也是我公司数字孪生的一个重要部分。
“工业自动化控制器仿真”可以与我公司提供的几十种仿真对象对接，也支持用户自己建模建立仿真对象；同时与支持单独的PLC仿真，以验证程序的正确性，加快研发的速度。
DDCDirect Digital Control直接数字控制，通常称为DDC模块。一般DDC模块只是采集或者输出，通过数字通信与控制系统连接。本身一般不具有控制算法。
COSAI-PIDDDC是由北京华晟云联科技有限公司提供，用来代替DDC模块，实现编程调试与组态软件的连接。它与组态软件一起，用于在计算机上模拟智能PID仪表，DDC模块的功能，可以在开发阶段发现和排除错误，从而提高用户程序的质量和降低试车的费用。
该软件可以与大量的仿真对象连接，例如交通灯、机械手、温度PID控制、恒压供水等等，也可以与大型的过程控制系统，大型的柔性制造系统对接。软件支持百特仪表、研华协议，支持MODBUS/RTU,MODUBS/TCP协议。组态软件，Matlab直接访问。一般需要虚拟串口软件，在计算机上实现虚拟串口对。如果使用北京华晟云联的MODBUS/TCP协议模块，则不需要虚拟串口。
