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伺服电机当运动速度几转到3000多转以下时，控制精度相对要求较高，可以选择直流或者交流伺服电机。一般情况下，交流伺服电机低速特性不如直流伺服电机，如果负载工作于较低速，建议选择直流伺服电机。而有刷直流电机由于存在电刷换相，永磁无刷直流电机，会有换相环火产生，在真空水下等场合是不能使用的，并且由于环火使电机轴膨胀以及传导给连接部件，在系统精度要求高的场合也不能使用。现在工业应用中广泛应用的交流伺服电机为交流永磁同步电机，由于其在额定转速以下呈现的恒扭矩特性，所以多用于负载扭矩恒定或者变化不大的场合，比如机床进给系统。选择是相对的，同一种应用，减速直流电机，可以用交流也可以用直流，有时取决于环境，比如有的机器人项目，交流电源相对而言比较难得到，那就只能用直流伺服电机了。
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我们都知道，由于电机电流过大、电源电压变动过大、单相运行、机械碰伤、制造不良等造成绝缘损坏所至，直流电机，三相电机分绕组匝间短路、绕组间短路、绕组极间短路和绕组相间短路。 对于这种现象，我们要进行一下几种检查方法：⑴外部观察法。观察接线盒、绕组端部有无烧焦，绕组过热后留下深褐色，并有臭味。⑵探温检查法。空载运行20分钟(发现异常时应马上停止)，用手背摸绕组各部分是否超过正常温度。⑶通电实验法。用电流表测量，三相无刷直流电机，若某相电流过大，说明该相有短路处。
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未来，一方面要深入开展电机及其系统节能技术研究，如研发节能电机；风机、泵、压缩机系统；传动系统；电机系统的合理匹配；电机系统节能的系统集成方案等。另一方面要制订电机系统节能相关导则、标准，如系统节能改造导则、领域的电机系统节能检测、评价标准等。除此之外，还要建立电机系统节能认证机构，如市场准入认证、节能产品认证、各类电机系统节能认证等。
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