进行二次定位时,如果初次定位不够准,弧形导轨厂家,二次定位机构将有可能通过传动链施加外力,弧形导轨公司,尝试转动电机轴,这样就会报警。建议加装光电式接近开关提高初次定位精度,用两个接近开关,一个作为减速,另一个用来停止,实现初次定位,然后通过二次定位机构实现精定位:在滑座上安装相应的感应触发块,靠近接近开关时,触发信号给控制系统:
环形导轨-链式刀库应用
和圆盘式导轨相比,链式刀库具有刀具容量大的优点,但传统链式刀库的链条式结构:刀具相当于放置在链条上,链条需要来回运动,没有办法实现全部链条的刚性支承;也就是说,对于链条式刀库来说,链条即是承载系统又是传动系统,这决定了链条式刀库存在着明显的缺陷:机械刚性差、传动间隙大,双流弧形导轨,从而造成刀库定位精度差;为了提高定位精度,需要配套复杂的检控电路。
以平滚轮导轨为基础的机器人导轨系统
应用平滚轮导轨,可方便装配机器人导轨系统,作为机器人第七轴使用;通常配套的传动系统为齿轮齿条传动系统;如下为导轨和齿条的安装示意图,两根导轨平行布置,齿条位于两条导轨之间,且以其中一根导轨的背面作为安装基准,省去了麻烦的导轨和齿条的对齐工作:如果采用滚珠导轨,由于结构的原因,就没有办法采用上述这种安装方式,而往往采用如下这种安装方式,导轨和齿条的对齐工作非常麻烦,特别是对长行程的应用来说:滑座上一共有12个外球面滚轮和平导轨接触,外球面滚轮均为精密滚轮,弧形导轨设计,精度等级为P4级;3个滚轮为一组,分别在平导轨的经过表面淬硬的3个面滚动,可承受恶劣的受力状况:
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