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主营产品:环形导轨,圆弧导轨,弧形导轨,环形导轨输送线

[供应]渝北区弧形滑轨-弧形滑轨特点-无锡锐凌自动化(推荐商家)

更新时间:2020/7/19 13:28:48
渝北区弧形滑轨-弧形滑轨特点-无锡锐凌自动化(推荐商家)

皮带和滑座之间,通过销子进行连接,可传递大的驱动力,故此种连接机构,弧形滑轨应用,可实现较高的线速度;同步带轮上还需要加工出相应的槽,方便带轮和销子的啮合,并需要考虑到滑座在圆弧段上的向心运动的移动距离,渝北区弧形滑轨,把槽加深。此种连接结构,由于皮带和滑座之间的连接是刚性的,采用伺服电机的话,初次定位后,驱动器的“使能”会抱住电机轴;







二:切向力计算

加速度:a (m/s2)

摩擦系数:μ=0.02

安全系数:fs

效率:η=95% (齿轮齿条的传动效率)

移动部件质量:m (Kg)

摩擦力:f=μ*m*g+导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值,请参考样本)

加速力:F加速=m*a

加速时总的驱动力:水平应用:F=(F加速+f)/η;垂直应用:F=(提升重量+F加速+f)/η

考虑安全系数,弧形滑轨作用,F总=F*fs





加速力矩计算

小齿轮节圆半径:r(mm)

加速力矩:T=F总*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的减速电机的输出扭矩。


转速计算

线速度:V (m/min)

小齿轮节圆半径:r(mm)

减速电机输出转速:n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)


目前市场上还有另外一种环形线体:采用分度台驱动凸轮盘,凸轮盘和小车链上的凸轮啮合,拖动小车链:

此种传统线体,有如下几个缺点:

一:结构复杂

为了限制小车除了运动方向之外的两个方向的自由度,需要有左边,弧形滑轨特点,右边,和下边三根导向导轨,结构复杂;凸轮有磨损的时候,更换和调整极其不方便:

二:规格少

小车间距,只有少数几个值,可供选择;风度台的分度规格限制了小车间距选择范围。

三:承载能力有限

一家厂商的选型资料中,建议的负载仅为2KG。

四:速度低

一家厂商的选型资料中,快的节拍为0.16秒走完80mm, 线速度仅为1m/s左右。







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