另外一种比较常见的循环装配线是采用倍速链传动方式的,倍速链条上的滚轮带着工装板往前移动;配上直角移栽机,工装板可作平面转向运动,永嘉直线导轨滑块,这样工装板就在一个长方形的框内实现循环运动;由于工装板和链条之间是没有固定在一起的,所以需要在装配工位安装止动机构;输送线是一直连续运行的,通过止动机构使工装板在需要进行工序操作的位置上停止前进:
一:普通载荷带齿圈环形导轨
环形导轨由内圈和外圈组成,内圈或外圈导轨上可直接加工出齿圈来:
二:重载带齿圈环形导轨
导轨为双沿V型环形导轨,环形齿圈另外加工,并作为环形导轨的安装基座,装配为一体:
三:可承受大翻转力矩的带齿圈环形导轨
环形导轨由内圈和外圈组成,外圈和内圈之间的较宽的距离,实现了较大的翻转力矩承载能力;环形齿圈另外加工,且作为环形导轨的安装基座,直线导轨滑块设计,装配为一体:
设计要点一:
所以滑座和同步带间的连接机构需要由两部分组成,这两部分之间需要是可以相对移动的;如下三个图,个图是总的连接示意图,直线导轨滑块用途,第二个图是安装在滑座上的连接机构的部分,第三个图是安装在同步带上的连接机构的部分:两部分之间可相对移动:
设计要点二:
通用如下这种结构,连接机构和同步带之间是通过水平方向的两个螺钉固定的;经过同步带轮的时候,相当于同步带会往外靠,所以连接机构的底部需要加工出空间来,留出空间方便同步带往外靠;另外一点是同步带轮的直径不可以太小,直线导轨滑块定制,太小的话,经过同步带轮时,螺钉会以比较大的力往外拉皮带:
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