二：切向力计算
加速度：a (m/s2)
摩擦系数：μ=0.02
安全系数：fs
效率：η=95% （齿轮齿条的传动效率）
移动部件质量：m (Kg)
摩擦力：f=μ*m*g+导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值，请参考样本)
加速力：F加速=m*a
加速时总的驱动力：水平应用：F=（F加速+f）/η；垂直应用：F=（提升重量+F加速+f）/η
考虑安全系数，F总=F*fs
加速力矩计算
小齿轮节圆半径：r(mm)
加速力矩：T=F总*r/1000 (Nm)， 此加速力矩就是需要的减速电机的输出扭矩。
转速计算
线速度：V （m/min）
小齿轮节圆半径：r(mm)
减速电机输出转速：n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)
支承大偏载
进行装配动作的时候，会有较大的下压力，圆弧形导轨原理，且此下压力的作用点偏离导轨中心线较远，会产生较大偏载；滑座外侧带偏载支承板，崂山区圆弧形导轨，此支承板经过淬硬处理，经过精密加工，并用螺栓固定在滑座板上；滑座停止在装配工位时，此支承板会和固定在设备框架上的偏载支承滚轮贴合，可支持大偏载：
内侧二次定位
自动化装配环形轨道线的一般设计为：传动系统在环形导轨内侧，二次定位机构在外侧，此塑料容器自动化装配应用中，同步带传动系统和二次定位机构，都需要布置在环形导轨内侧；同步带传动系统在上面，圆弧形导轨特点，二次定位机构在下面；所以“二次定位固定块”是安装在滑座板底部的凸台上，圆弧形导轨用途，这样就不会和上头的同步带连接机构发生干涉：
采用单点自动注油器，可方便地实现滚轮直线导轨的自动润滑；对长行程应用来说，可有效防止手动加油的润滑缺失现象的发生；有如下两种自动润滑方式：
一：普通载荷滚轮直线导轨
对导轨进行加工，加工出油路及出油孔；配合单点自动注油器使用，经过油路，把油送到出油孔；滑座上的润滑块经过出油孔的时候，把油吸走，并涂抹在经过的导轨面上；详细说明，请参考：滚轮导轨渗出式润滑系统；
圆弧形导轨原理-崂山区圆弧形导轨-锐凌自动化(查看)由无锡锐凌自动化科技有限公司提供。无锡锐凌自动化科技有限公司（www.rlatec.com）位于江阴市徐霞客镇北绛213号。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前无锡锐凌自动化在工业制品中享有良好的声誉。无锡锐凌自动化取得商盟认证，我们的服务和管理水平也达到了一个新的高度。无锡锐凌自动化全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
产品：无锡锐凌自动化
供货总量：不限
产品价格：议定
包装规格：不限
物流说明：货运及物流
交货说明：按订单