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步进电机驱动电路的任务，是按顺序指令切换DC电源的电流流人步进电机的各相线圈。图1.3为三相VR型步进电机的绕组外加电源示意图，其中驱动电路用开关来表示。
图1.3中开关S:为ON时，相的绕组导通.如切换第2相绕组电流的指令，S:将打开变为OFF状态，昆变成ON状态。如此，电机转子就旋转一个固定角度，此只由定子极数与转子齿数的关系来决定的旋转角度，即为电机转动固有的步距角。同样，S3顺序打开为ON状态，S2转为OFF状态，电机转子又转过一个步距角。依次进行，电路每切换一次，三相直流电机，电机就以固有的角度转动一步。
若切换n次，转子就旋转步距角的n倍角度;如果没有发出指令，转子则停止转动。电机以步距角为一步，此旋转角度的大小由电机结构来决定，如果将负载连接在电机轴上，就可以对负载进行旋转角度的位置控制;改变开关切换速度(即脉冲频率)就可改变旋转速度，故改变速度，就是要改变图1.3的开关SI，易、凡的切换频率，即开关SI，永磁直流电机，凡'S:的切换频率与转子转速成正比。
开关的切换频率向来是由驱动电路的指令脉冲频率来决定的。此种脉冲频率以pps(pulse per second)为单位。pps为每秒脉冲数。图1.4为步进电机与驱动电路的功能框图。
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减速电机设计选型方法
技巧
为了选到合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数fB。
使用系数fB。
减速机的选用首先应确定以下技术参数：每天工作小时数；每小时起停次数；每小时运转 周期；可靠度要求；工作机转矩T工作 机；输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件； 减速机通常是根据恒转矩、起停不频繁及常温的情况设计的。其许用输出转矩T由下式确定：T=T出 X fB 使用系数 T出————减速电机输出转矩 fB————减速电机使用系数
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电机维修，高压电机绕组接地故障的分析与处理，具有节能、噪音低、振动小、重量轻、性能可靠、安装维修方便等优点。从投入运行以来一直运行正常，但在去年 12 月份，电机在运行中保护动作，监控显示电机定子绕组接地信号出现， 经初步摇表测量电缆及电机绝缘，直流电机，发现存在接地现象，我们接到通知后，对电机接线盒内解开电缆接头， 分别对电缆和电机用 2500V 兆欧表进行测量，测得电机对地绝缘为 0.5MΩ，电缆为3500MΩ，故可判断出为电机定子绕组接地。
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